Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM039432
Első szerző:	Sütő József (programtervező informatikus)
Cím:	Developing a general purpose data collector framework for robots / József Sütő, Ákos Máté, János Végh, Stefan Oniga
Dátum:	2012
ISSN:	978-1-4577-1867-0
Megjegyzések:	Today a general need for robots assistingdifferent human activities rises. The goal of the presentproject is to develop a general purpose data collectorframework, which provides facilities for attaching andfitting different kinds of sensors and actuators. Thisgeneral purpose framework provides an easy way to turna general purpose robot into a special function one. Thefinal concrete goal of the present development is todevelop an autonomous robot assisting clinical patientsand/or elderly persons. The work is going on towards thenext phase, when the collector framework will beattached to a medical robot. The presented frameworkwill handle the sensors and the motion of the medicalrobot it will be attach to an iRobot or a same instrument.Furthermore, users and developers can apply theframework several other implementations.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok tanulmány, értekezés Robot PIC microcontroller Sensors GPS Fizikai-, Számítás- és Anyagtudomány
Megjelenés:	Carpathian Control Conference (ICCC), 2012 13th International. - p. 690-693. -
További szerzők:	Máté Ákos Végh János (1953-) (fizikus) Oniga István László (1960-) (villamosmérnök)
Pályázati támogatás:	TÁMOP-4.2.1/B-09/1/KONV-2010-0007 TÁMOP Új generációs hálózatok és számítási alkalmazások fejlesztése
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: