Összesen 1 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM064507
Első szerző:Gál Zoltán (informatikus)
Cím:Kommunikációs technikák a robotrajoknál / Gál Zoltán
Dátum:2016
Megjegyzések:Robot swarm technology becomes more and more popular in different fileds of the everyday services like emergency rescue, object identification, monitoring, transportation of small consignments, etc. The back-ground communication network used is a Wireless Mesh Network (WMN) with Mobile Ad-Hoc Net-work (MANET) features integrated inside and takes part from the Internet of Things (IoT) technology list. In the paper we present the structure of robot swarm system including communication mechanisms and critical issues for optimal service provisioning. We executed Matlab simulation to give relational rules between the swarm population density, communication distance parameter and the energy consumtion for the communiation tasks of the whole robot swarm system. We found that the optimum population density is ?OPT = 0,005 m-2 for the robot swarm system studied with the wireless communication technology used.
ISBN:978-963-318-570-4
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok könyvfejezet
Swarm Robotics
Drone Swarm
Swarm Intelligence
Tárgyak Internete (IoT)
szenzor
beavatkozó
QoS
Wireless Mesh Network (WMN)
Mobile Ad-Hoc Network (MANET)
Megjelenés:Az elmélet és a gyakorlat találkozása a térinformatikában VII. : Térinformatikai Konferencia és Szakkiállítás / szerk. Balázs Boglárka. - p. 153-160. -
Internet cím:Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1 
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27 © 2023 Monguz kft. Minden jog fenntartva.