Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM072302
Első szerző:	Juhász Gergely Patrik (informatikus)
Cím:	Raspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósítása / Juhász Gergely Patrik, Nagy István, Erdei Timotei István
Dátum:	2018
ISSN:	2064-9622
Megjegyzések:	Az Ipar 4.0/IoT térhódításával megjelentek a vezeték nélküli (Wi-Fi) összeköttetésen alapuló technológiát kihasználó úgynevezett ?okos" eszközök, amelyek távolról vezérelhetőek akár egy telefon segítségével. E projektben egy olyan UGV robot került megtervezésre és megépítésre, amelyet akár Android/iOS applikáción vagy PC-n keresztül lehet vezérelni, illetve a robot vision szenzor által látott kép stream-elésre kerül. A robot maga a Raspberry Pi 3 hardware-ére támaszkodik, ami rugalmassá teszi a feladatok elvégzésére, mivel kompakt, nagy teljesítményű és beépített Wi-fi adapter-el rendelkezik. Ezek mellett könnyen bővíthető olyan modulokkal, amelyek képesek szervo és DC motorokat vezérelni, ilyen is került alkalmazásra ebben a projektben. A robot az előbb említett vision szenzor segítségével képes adatot gyűjteni a külvilágból így felhasználó által való vezérlése a robotnak problémamentesen történik.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban Raspberry Pi IoT Raspbian Python Andriod Smart Car Python
Megjelenés:	Recent Innovations in Mechatronics. - 5 : SI (2018), p. 1-5. -
További szerzők:	Nagy István (1957-) (villamosmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Internet cím:	DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: