Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM072314
Első szerző:	Varga Viktor (mérnök)
Cím:	KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével / Varga Viktor, Erdei Timotei István, Husi Géza
Dátum:	2018
ISSN:	2064-9622
Megjegyzések:	Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban megfogó 3D nyomtatás Arduino robot FSR szenzor IoT Industry 4.0
Megjelenés:	Recent Innovations in Mechatronics. - 5 : SI. (2018), p. 1-7. -
További szerzők:	Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:	DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: