Összesen 1 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM072502
035-os BibID:(WOS)000418178100006 (Scopus)85042310719
Első szerző:Hajdu Sándor (gépészmérnök)
Cím:Robust Control of Single-Mast Stacker Cranes / S. Hajdu, P. Gáspár
Dátum:2017
ISSN:1785-8860
Megjegyzések:The stacker cranes in automated storage/retrieval systems (AS/RS) of warehouses often have very high dynamical loads. These dynamical loads may generate harmful mast vibrations in the frame structure of stacker cranes which can reduce the stability and positioning accuracy of these machines. The aim of this paper is to develop controller design methods which have proper reference signal tracking and mast-vibration attenuation properties. First, the dynamic modeling of single-mast stacker cranes by means of multibody modeling approach is summarized. Based on this modeling technique a H?and a robust control design method are proposed for achieving the appointed purposes.The analyses of the controlled systems are carried out by time domain simulations.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
stacker crane
modeling uncertainties
robust control
multi-body model
Megjelenés:Acta Polytechnica Hungarica. - 14 : 4 (2017), p. 105-119. -
További szerzők:Gáspár Péter
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1 
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27 © 2023 Monguz kft. Minden jog fenntartva.