Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM074110
Első szerző:	Bodnár Dávid Imre
Cím:	Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata = Kinematics and Workspace analysis of parallel manipulators / Bodnár D., Hajdu S.
Dátum:	2018
ISSN:	2498-700X
Megjegyzések:	A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
Megjelenés:	International Journal of Engineering and Management Sciences = Műszaki és Menedzsment Tudományi Közlemények. - 3 : 2 (2018), 5 p. -
További szerzők:	Hajdu Sándor (1978-) (gépészmérnök)
Internet cím:	DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: