Összesen 1 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM098354
035-os BibID:(Scopus)85120991059 (WOS)000729174100008
Első szerző:Sütő József (programtervező informatikus)
Cím:Real-Time Lane Line Tracking Algorithm to Mini Vehicles / József Sütő
Dátum:2021
ISSN:1407-6160 1407-6179
Megjegyzések:Autonomous navigation is important not only in autonomous cars but also in other transportation systems. In many applications, an autonomous vehicle has to follow the curvature of a real or artificial road or in other words lane lines. In those application, the key is the lane detection. In this paper, we present a real-time lane line tracking algorithm mainly designed to mini vehicles with relatively low computation capacity and single camera sensor. The proposed algorithm exploits computer vision techniques in combination with digital filtering. To demonstrate the performance of the method, experiments are conducted in an indoor, self-made test track where the effect of several external influencing factors can be observed. Experimental results show that the proposed algorithm works well independently of shadows, bends, reflection and lighting changes.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Transport and Telecommunication Journal. - 22 : 4 (2021), p. 461-470. -
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00002
EFOP
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Szerző által megadott URL
Borító:
Rekordok letöltése1 
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27 © 2023 Monguz kft. Minden jog fenntartva.