Összesen 1 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM104446
035-os BibID:(Scopus)85140993499
Első szerző:Vágner Máté
Cím:3D Localization and Data Quality Estimation with Marvelmind / Máté Vágner, Dénes Palkovics, László Kovács
Dátum:2022
Megjegyzések:Localization and position estimation are crucial tasks in autonomous driving. In addition to the importance of positioning, with good quality position tracking, it is possible to implement sophisticated data collection procedures and use advanced machine learning methods such as reinforced learning. Global navigation satellite systems offer very accurate positioning, but their use is cumbersome or impossible under certain laboratory conditions. In our work, we applied an indoor positioning system, that is integrated into our 1:16 self-driving car.
ISBN:978-1-6654-9653-7
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok előadáskivonat
könyvrészlet
Data preprocessing
Data postprocessing
Python
Sensor Integration
Self-driving vehicles
Position estimation
Indoor Positioning
DAVE
Megjelenés:2022 IEEE 2nd Conference on Information Technology and Data Science (CITDS) / ed. Fazekas István. - p. 302-307. -
További szerzők:Palkovics Dénes Kovács László (1984-) (informatikus)
Pályázati támogatás:TKP2020-NKA-04
Egyéb
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1