Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM106616
Első szerző:	Balázs Szilárd (BME)
Cím:	Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán / Balázs Szilárd, Reuter Richárd, Bodor Ferenc, Fink Nándor, Korondi Peter
Dátum:	2022
ISSN:	2064-9622
Megjegyzések:	A cikk célja kettős. Egyrészt ismerteti, hogy miként lehet bevezetni a mechatronika oktatásba a csúszómód-szabályozás elméletét, másrészt egy egyszerű internetes szervohajtás kapcsán bemutatja, hogy a csúszómód-szabályozók egyik legfontosabb tulajdonságának, nevezetesen a robusztusságnak milyen korlátai lehetnek egy gyakorlati alkalmazásban. A klasszikus csuszómód-szabályozás esetén a szabályozás kezdetén általában jelentkezik egy un. elérési fázis, amikor még nem alakul ki a csúszómód, így ebben a fázisban nem tapasztalható a robusztusság. A cikk egyik legfontosabb újdonsága, hogy módszereket vezet be az elerési fázis hatásának visszaszorítására és a bemutatott modszereket kíserletileg összehasonlítja a robusztusság szempontjából.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban folyóiratcikk csuszómód-szabályozás elérési fázis robusztussag mechatronika oktatás
Megjelenés:	Recent Innovations in Mechatronics (RIiM). - 9 : 1 (2022), p. 1-8. -
További szerzők:	Reuter Richárd (BME) Bodor Ferenc (BME) Fink Nándor Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Pályázati támogatás:	EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001 EFOP, VEKOP
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: