Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM106636
Első szerző:	Korsoveczki Gyula (mechatronikai mérnök)
Cím:	PID-szabályozóval ellátott robothajtás szimulációja Bond-gráf-modell alapján / Korsoveczki Gyula, Pál Patrik, Husi Géza
Dátum:	2022
ISSN:	2393-1280
Megjegyzések:	A tanulmány során egy robothajtáslánc szimulációja valósult meg a 20-sim szimulációs szoftver alkalmazásával. Az említett hajtáslánc egy ideális állandó mágneses egyenáramú motorból, egy sebességcsökkentő fogaskerékpárból, egy nyomatékátvitelt megvalósító torziós tengelyből és egy differenciál-fogaskerék párból áll, amely a mozgás hatásláncának irányát változtatja. A hajtáslánc rendelkezik egy PID-szabályozóval ellátott fordulatszám-szabályozó hurokkal. A tanulmány eredményeként és céljaként alkalmazásra és bizonyításra került a Bond-gráf-alapú modellezés hatékonysága.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk mechatronika robotikai hajtáslánc Bond-gráf blokkdiagram PID 20-sim
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 17 (2022), p. 37-41. -
További szerzők:	Pál Patrik Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:	Szerző által megadott URL Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat DOI
Borító:
Saját polcon: