Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM118284
035-os BibID:	(cikkazonosító)6008304 (WoS)001097548900005 (Scopus)85174839332
Első szerző:	Pándy Árpád (szoftverfejlesztő rendszermérnök)
Cím:	Steering Angle Prediction From a Camera Image as a Backup Service / Pandy, Arpad; Kovacs, Laszlo; Kovacs, Adam; Hajdu, Andras
Dátum:	2023
ISSN:	2475-1472
Megjegyzések:	In this paper, we describe a method to predict the steering angle of the front wheels of a small-sized vehicle from a rear-view camera image. Our approach can be applied to give backup feedback for controlling units of autonomous vehicles or to detect anomalies in the running characteristics of the wheels. We determine how the emitted control (pulse-width modulation, PWM) signal correlates with the position of the wheel edges in the camera image. Thus, we can use the PWM values in a supervised learning scenario to train an appropriate convolutional neural network-based architecture to predict the steering angle. In our experiments, we found an approximately 95\% prediction accuracy for this task; we also made our data and source codes publicly available.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk Autonomous Vehicles Vehicle Control Vision Sensors for Intelligent Vehicles Video/Image Processing Steering
Megjelenés:	IEEE Sensors Letters. - 7 : 11 (2023), p. 1-4. -
További szerzők:	Kovács László (1984-) (informatikus) Kovács Ádám Hajdu András (1973-) (matematikus, informatikus)
Pályázati támogatás:	OTKA-143540 OTKA TKP2020-NKA-04 Egyéb
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: