Összesen 1 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM121101
035-os BibID:(Scopus)85128568388 (WoS)000794550100001
Első szerző:Kruse, Oliver
Cím:Super-Twisting Sliding Mode Control for Differential Steering Systems in Vehicular Yaw Tracking Motion / Kruse, Oliver; Mukhamejanova, Aidana; Mercorelli, Paolo
Dátum:2022
ISSN:2079-9292
Megjegyzések:This paper deals with the modelling and control of differential steering for vehicular motions with the help of Sliding Mode Control (SMC) with a Super-Twisting Algorithm (STA). A single-track mechanical model of the vehicular dynamics is proposed and validated by simulations. A control strategy based on the STA is proposed for the yaw dynamics to improve travel comfort and the stability of the vehicular motion. The desired yaw trajectory is given and the equivalent and corrective control parts of the STA are calculated by the controller. Simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
mobile system control
super-twisting sliding mode control
modelling in mobile systems
Lyapunov stability
simulations
Megjelenés:Electronics (Switzerland). - 11 : 9 (2022), p. 1-24. -
További szerzők:Mukhamejanova, Aidana Mercorelli, Paolo
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1 
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27 © 2023 Monguz kft. Minden jog fenntartva.