Összesen 1 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM072302
Első szerző:Juhász Gergely Patrik (informatikus)
Cím:Raspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósítása / Juhász Gergely Patrik, Nagy István, Erdei Timotei István
Dátum:2018
ISSN:2064-9622
Megjegyzések:Az Ipar 4.0/IoT térhódításával megjelentek a vezeték nélküli (Wi-Fi) összeköttetésen alapuló technológiát kihasználó úgynevezett ?okos" eszközök, amelyek távolról vezérelhetőek akár egy telefon segítségével. E projektben egy olyan UGV robot került megtervezésre és megépítésre, amelyet akár Android/iOS applikáción vagy PC-n keresztül lehet vezérelni, illetve a robot vision szenzor által látott kép stream-elésre kerül. A robot maga a Raspberry Pi 3 hardware-ére támaszkodik, ami rugalmassá teszi a feladatok elvégzésére, mivel kompakt, nagy teljesítményű és beépített Wi-fi adapter-el rendelkezik. Ezek mellett könnyen bővíthető olyan modulokkal, amelyek képesek szervo és DC motorokat vezérelni, ilyen is került alkalmazásra ebben a projektben. A robot az előbb említett vision szenzor segítségével képes adatot gyűjteni a külvilágból így felhasználó által való vezérlése a robotnak problémamentesen történik.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
Raspberry Pi
IoT
Raspbian
Python
Andriod
Smart Car
Python
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics. - 5 : SI (2018), p. 1-5. -
További szerzők:Nagy István (1957-) (villamosmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1