Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM106645
Első szerző:	Korsoveczki Gyula (mechatronikai mérnök)
Cím:	The Simulation of a Pid Controlled Robotic Drive Based on Bond Graph Modelling / Korsoveczki Gyula, Pál Patrik, Husi Géza
Dátum:	2022
ISSN:	2601-5773
Megjegyzések:	During the study, the simulation of a robotic drive was realised using the 20-sim simulation software. The assumed robotic drive consists of an ideal permanent magnetic DC motor, a gear pair to realise the speed reduction, a torque transfer torsion shaft and a differential gear pair to change the direction and inertia. The drive is controlled by a speed control loop using a PID controller. In line with the purpose and result of the study, the simulation proved the effectiveness of Bond Graph-based modelling.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk mechatronics robotic drive Bond Graph block diagram PID 20-sim
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 17 : 1 (2022), p. 37-41. -
További szerzők:	Pál Patrik Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: