Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM110696
035-os BibID:	(Scopus)85158905882 (WoS)001000081500012
Első szerző:	Fink Nándor
Cím:	Comparison of Direct and Inverse Model-based Disturbance Observer for a Servo Drive System / Nándor Fink, Guo Zenan, Péter Szemes, Péter Korondi
Dátum:	2023
ISSN:	1785-8860
Megjegyzések:	The well-known disturbance observer - which is based on the transfer function of the inverse model -, was published almost four decades ago. To practically implement the inverse of the transfer function a filter is added to it, in order to eliminate high frequency disturbance signals. A key step of the design of this Inverse Model Based Disturbance Observer (IMBDO) is the selection of the filter with appropriate parameters. This paper proposes a disturbance observer, which is based on direct model (DMBDO) and it can work without any additional filter. It simplifies the design and the implemented controller code. Discrete time implementations of IMBDO and DMBDO are compared by a simple internetbased servo system in a non-real-time control environment. The effect of non-equidistant sampling is examined.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban folyóiratcikk friction compensation servo drive system discontinuous control friction compensation
Megjelenés:	Acta Polytechnica Hungarica. - 20 : 4 (2023), p. 205-228. -
További szerzők:	Zenan, Guo (mechatronics) Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök) Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Pályázati támogatás:	TKP2020-NKA-04 Egyéb OTKA K143595 Egyéb
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: