Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM114199
035-os BibID:	(Scopus)85167423750
Első szerző:	Saadah, Alaa (mechatronikai mérnök)
Cím:	Kinematics Study for Linkage System (Parallel Robotics System) : linkage system of patient positioning system PPS to accurately position a human body for radiosurgery treatment / Alaa Saadah, Donald Medlin, Jad Saud, Xiao Ran Zheng, Husi Géza
Dátum:	2023
Megjegyzések:	This paper presents a Kinematics study that was done to control a novel design of a patient positioning system (PPS) to accurately position a human body for radiosurgery treatment. The Linkage System is the centerpiece of the PPS. The linkage system has 4 linkage arms with 3 active arms and 1 passive arm to produce the rotation, translation, and the inclination of end point. The design of the robot linkage had done based on Forward Kinematics (FK) and Inverse Kinematics (IK). The position problem of the robotics linkage has been solved. The kinematics modeling of the robotic-linage system and the performance of the validated with an experimental setup using MATLAB, according to the experimental result, the Kinematics model`s accuracy is Ultrahigh.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok előadáskivonat könyvrészlet Parallel Robot Forward Kinematics DH Parameters Inverse Kinematics Patient Positioning System (PPS)
Megjelenés:	Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET). - US: IEEE Xplore (2023), p. 1-6. -
További szerzők:	Medlin, Donald (1988-) (Medical physicist) Saud, Jad (1996-) (mechatronikai mérnök) Zheng, Xiao Ran (1967-) (Radiosurgery technology inventor) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: