Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM118314
Első szerző:	Diós Szabolcs Sándor (mechatronika)
Cím:	KUKA KR3 ipari robotegység HMI-tervezése és vezérlése univerzális ipari PC-n Sipy fejlesztőplatform segítségével / Diós Szabolcs Sándor, Asztalos Gergő Tamás, Husi Géza
Dátum:	2023
ISSN:	2393-1280 2668-1390
Megjegyzések:	A projektem megvalósításra került, és az abban foglaltak megtervezése is megtörtént. A KUKA KR3 ipari robotkar új HMI-je megtervezésre került, amihez a robotegység valós 3D-modellje is elkészítésre és integrálásra került a virtuális környezetben. A Dead man's switch-hez a Pycom által fejlesztett SiPy vezérlő került felhasználásra, míg a Linuxot, egy egykártyás számítógépet, a Strato Pi Base Board és Raspberry Pit alkalmaztuk. A 3D-s KUKA KR3 HMI segítségével pontosan nyomon követhetjük a pozíciók változását, és a koordinációja is lehetséges a valódi KUKA KR3-asnak. További fejlesztési lehetőségek között szerepel egy megfogó integrálása a virtuális környezetbe, és annak 3D-modelljének megtervezése is.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk KUKA KR3 C++ JavaScript Pycom SiPy HMI
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 19 (2023), p. 14-21. -
További szerzők:	Asztalos Gergő Tamás Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	2020-4.1.1-TKP2020 Egyéb
Internet cím:	Szerző által megadott URL Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: