Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM119198
Első szerző:	Diós Szabolcs Sándor (mechatronika)
Cím:	KUKA KR3 Industrial Robot Unit HMI Design and Control with Universal Industrial PC in Sipy Development Environment / Szabolcs Sándor Diós, Gergő Tamás Asztalos, Géza Husi
Dátum:	2023
ISSN:	2601-5773
Megjegyzések:	The challenges presented by Industry 4.0 require an innovative, new type of thinking from the engineers. Connecting old machines into a network presents significant problems, as the switch cabinets for these are obsolete and non-upgradeable. This has made developing a solution necessary, that is later universally applicable for scrapped, but mechanically intact robot arms. During the realization of the project such an IoT compatible graphical interface was developed, which can control a KUKA KR3 industrial robot unit and can also Real-Time simulate it in virtual reality. The security functions of the robot are provided by a Pycom SiPy developer panel.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk KUKA KR3 C++ JavaScript Pycom SiPy HMI
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 19 (2023), p. 14-21. -
További szerzők:	Asztalos Gergő Tamás Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	TKP2020-NKA-04 Egyéb
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: