Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM106617
Első szerző:	Almusawi, Husam Abdulkareem (mérnök)
Cím:	Self-Driving robotic car utilizing image processing and machine learning / Husam A Almusawi, Mohammed Al-Jabali, Amro M Khaled, Korondi Péter, Husi Géza
Dátum:	2022
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:	The major goal of this paper is to build and represent a prototype of a fully autonomous car that employs computer vision to detect lanes and traffic signs without human intervention using limited computing capacity. The project contains an embedded system represented by a Raspberry Pi 3 which serves as the image processing and machine learning unit. This method requires a stream of images as input for the computer vision using OpenCV2 library with C++ programming language along with Haar Cascade Classifier for the detection of traffic signs. The Raspberry Pi will send binary signals to the Arduino UNO which is responsible for merging those signals with the ones from the ultrasonic sensor and producing new signals which are sent to the motor driver to control the direction and speed of the dc motors. The system was able to detect the lane and respond to changes in lane direction, as well as to detect traffic signs and give appropriate responses.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk
Megjelenés:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1256 (2022), p. 1-13. -
További szerzők:	Mohammed Al-Jabali Khaled Amro M Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:

BIBFORM080926

035-os BibID:

(Scopus)85073471556

Első szerző:

Alsabbagh, Ammar (mechatronikai mérnök)

Cím:

Python-Based Data Analysis Tool for a 6-DoF Industrial Robot / A. Alsabbagh, A. Nasser, G. Husi

Dátum:

2019

Megjelenés:

Utánközlés / párhuzamos közlés

ISSN:

1757-8981 1757-899X

Megjegyzések:

Alsabbagh, Ammar (mechatronikai mérnök): Python-Based Data Analysis Tool for a 6-DoF Industrial Robot
Alsabbagh, Ammar (mechatronikai mérnök): Python-Based Data Analysis Tool for a 6-DoF Industrial Robot

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk

Megjelenés:

IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 6 p. -

További szerzők:

Nasser, Aram (mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Egyéb kapcsolat (2)

Borító:

Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM083532
035-os BibID:	(cikkazonosító)012107 (Scopus)85073459411
Első szerző:	Alsebai, Ahmad
Cím:	Designing and Implementing Control panel for Diesel generator / A. Alsebai, S. Afghan
Dátum:	2019
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:	The Main goal of the study was to Build and implement a control panel to protect the diesel generator, and auto-starter with ability display the error using visual alarm and LCD, also, easily used by the operators. The purpose has been achieved as the test results show that it operated as intended. In this paper, we explain How the system works and How will respond to the error signals coming from the sensor (Thermostat, Coolant pump, Fuel, Lubricating, Stop emergency). We have Design and choose the components of the electrical circuit of the control panel to build a stable, reliable system and quickly responding system. It is also Protected from outside disturbance flaw such as over-voltage. The system can recognize the faults and initiate shut down on diesel generator also retain the fault indicator (LED and LCD notification) until the system is reset. Design and implementation of a microcontroller based automatic Diesel Generator controller. With the added ability to measure the amplitude and frequency of the generator's AC output, in addition to providing alarm state notification using LEDs and messages displayed on LCD.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok konferenciacikk folyóiratcikk
Megjelenés:	IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 568 : 1 (2019), p. 1-6. -
További szerzők:	Afghan, Syeda Adila (1988-) (mérnök)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM102194
Első szerző:	Bodzás Sándor (okleveles gépészmérnök)
Cím:	Redesign of a Volkswagen Crafter vehicle to a hybrid vehicle having e-motor and diesel engine / Sándor Bodzás, Zsolt Tiba, Piroska Ailer, Géza Husi
Dátum:	2022
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk
Megjelenés:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1237 : 1 (2022), p. 1-6. -
További szerzők:	Tiba Zsolt (1965-) (gépészmérnök) Ailer Piroska Gyöngyi Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM074867
035-os BibID:	(cikkazonosító)012047 (Scopus)85051861169
Első szerző:	Bodzás Sándor (okleveles gépészmérnök)
Cím:	Reconstruction and profile analysis of a used straight spur gear / S. Bodzás, G. Balogh
Dátum:	2018
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk
Megjelenés:	IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 393 (2018), p. 1-8. -
További szerzők:	Balogh Gábor (1979-) (gépészmérnök)
Internet cím:	DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM102196
Első szerző:	Csernusné Ádámkó Éva (matematika-informatika szakos tanár)
Cím:	Software developments for an electric motor test bench developed at the Faculty of Engineering of the University of Debrecen / É. Ádámkó, A. Szántó, G. Á. Sziki
Dátum:	2022
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk
Megjelenés:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1237 (2022), p. 1-9. -
További szerzők:	Szántó Attila (1993-) (gépészmérnök) Szíki Gusztáv Áron (1973-) (fizikus)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM084778
035-os BibID:	(Scopus)85091534442
Első szerző:	Dursun, Can (mechatronikai mérnök)
Cím:	Artificial Intelligence Applications in Autonomous Vehicles : Training Algorithm for Traffic Signs Recognition / Can Dursun, Timotei István Erdei, Géza Husi
Dátum:	2020
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:	This paper presents autonomous driving for vehicles at the stage of level 2 (Partial Automation; The vehicle can perform steering and acceleration. The human still monitors all tasks and can take control at any time). YOLO, a Python based image processing algorithm that was used to achieve the goals. A new data set and Python script was developed in order to detect traffic signs and traffic lights. The algorithm draws bounding boxes around the object with object name and the rates of accuracy.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk folyóiratcikk
Megjelenés:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 898 (2020), 012035, 6 p. -
További szerzők:	Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	EFOP-3.6.1-16-2016-00022 EFOP
Internet cím:	Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat DOI
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM103384
035-os BibID:	(cikkazonosító)012002
Első szerző:	File Máté (mérnök)
Cím:	Finite element analysis of closed-cell aluminum foam approximated with Weaire-Phelan unit cell structure / M. File, R. Cseke, D. Huri, G. Balogh, T. Mankovits
Dátum:	2022
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:	The finite element modelling of metal foam structures have proven to be a difficult task. Many different modelling approaches exist, both for creating the CAD model and for performing the finite element simulations. This article details the CAD and finite element modelling of an existing aluminum foam. To model the cell structure, the Weaire-Phelan unit cell was used. The different parameters of the unit cell were adjusted to fit the parameters of the existing foam. The physical properties of the finished model were then compared to the original specimen to validate its accuracy. After the comparison, it was determined, that the Weaire-Phelan unit cell can be used to model the physical properties of the structure. The validated and simplified model was then used to perform a finite element analysis under compressive loading. The results were compared to the compression test results of the existing aluminum foam. By comparing the results and calculating the relative errors, it was determined that both the physical and the mechanical properties of metal foam structures can be modelled using this exact method with significant accuracy.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Anyagtudományok és technológiák konferenciacikk folyóiratcikk
Megjelenés:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1246 (2022), p. 1-7. -
További szerzők:	Cseke R. Huri Dávid (1990-) (gépészmérnök) Balogh Gábor (1979-) (gépészmérnök) Mankovits Tamás (1981-) (gépészmérnök)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM081823
035-os BibID:	(cikkazonosító)012037 (Scopus)85075345257
Első szerző:	Gábora András (gépészmérnök, kohómérnök)
Cím:	Quality control of closed-cell metal foam produced by direct foaming / Gábora, A., Mankovits, T.
Dátum:	2019
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok konferenciacikk folyóiratcikk
Megjelenés:	IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 659 (2019), p. 1-6. -
További szerzők:	Mankovits Tamás (1981-) (gépészmérnök)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

10.

001-es BibID:

BIBFORM080924

035-os BibID:

(cikkazonosító)012059 (Scopus)85073449665

Első szerző:

Hegyi Gábor (mechatronikai mérnök)

Cím:

Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform / G. Hegyi, T.I. Erdei, G. Husi

Dátum:

2019

Megjelenés:

Utánközlés / párhuzamos közlés

ISSN:

1757-8981 1757-899X

Megjegyzések:

Hegyi Gábor (1996-) (mechatronikai mérnök): Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk

Megjelenés:

IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 6 p. -

További szerzők:

Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Utánközlés (1)

Borító:

Saját polcon:

11.

001-es BibID:

BIBFORM078742

035-os BibID:

(cikkazonosító)012059 (Scopus)85073449665

Első szerző:

Hegyi Gábor (mechatronikai mérnök)

Cím:

Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform / G. Hegyi, T. I. Erdei, G. Husi

Dátum:

2019

ISSN:

2261-236X

Megjegyzések:

The designing and usage of newer and newer tools and devices is an unavoidable part of industrial development. The robots employed this way either replace human work, or replace previous, obsolete robots. This advancement might cause otherwise functional robots to be discarded, or otherwise lost. Such robots might still be in usable condition after a suitable refurbishing, and their limitations can be alleviated by integrating these devices into a robot cell. In my project, I have set the goal to restore such a machine, which goal includes the full mechanical and electrical overview of the device and replacing its missing controller. The robot itself and other various resources necessary were provided by University of Debrecen, Faculty of Engineering, department of mechatronics.
Hegyi Gábor (1996-) (mechatronikai mérnök): Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
PLC
Robot
Material handling

Megjelenés:

IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 568 (2019), p 1-5. -

További szerzők:

Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Pályázati támogatás:

EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP

Internet cím:

Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI

Lásd még:

Egyéb kapcsolat (1)