CCL

Összesen 8 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM118414
035-os BibID:(Cikkazonosító)106
Első szerző:Saadah, Alaa (mechatronikai mérnök)
Cím:Developing Robust Safety Protocols for Radiosurgery within Patient Positioning System Framework / Alaa Saadah, Donald Medlin, Jad Saud, Levente Menyhárt, Xiaoran Zheng, Géza Husi
Dátum:2024
ISSN:2075-1702
Megjegyzések:This paper offers a comprehensive examination of the development and implementation of advanced safety protocols in the Patient Positioning System (PPS) for radiosurgery. In an era where precision and safety are increasingly crucial in medical procedures, particularly radiosurgery, the implementation of sophisticated safety measures in PPS is vital. This research delves into the detailed design of the system, emphasizing the sensor and controller mechanisms employed. A significant focus is placed on comparing single-loop and dual-loop control systems, assessing their impact on the precision, accuracy, and repeatability of the PPS. The study showcases how dual-loop control demonstrates superior performance in these areas, leading to enhanced patient safety and treatment outcomes. Additionally, the paper discusses the integration of these safety protocols within the system`s architecture, underscoring the practical implications of these advanced measures in augmenting patient safety and treatment effectiveness.
Tárgyszavak:idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
patient positioning
medical robots
safety
radiosurgery
single loop
dual loop
Megjelenés:Machines. - 12 (2024), p. 1-21. -
További szerzők:Medlin, Donald (1988-) (Medical physicist) Saud, Jad (1996-) (mechatronikai mérnök) Menyhárt Levente Zheng, Xiao Ran (1967-) (Radiosurgery technology inventor) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM118217
035-os BibID:(Scopus)85183326785
Első szerző:Saadah, Alaa (mechatronikai mérnök)
Cím:A State-of-the-Art Design: Applying Forward Kinematics to Improve Patient Positioning in Radiosurgery / Alaa Saadah, Donald Medlin, Jad Saud, Xiao Ran Zheng, Géza Husi
Dátum:2024
Megjegyzések:This paper presents a comprehensive study on the application of forward kinematics in the development and control of an innovative Patient Positioning System (PPS) for radiosurgery treatment. The proposed PPS, consisting of a linear rail system, a linkage system, and a tabletop, synergizes to enable precise human body positioning.The standout feature of our PPS is the linkage system, equipped with four linkage arms-three active and one passive. Together, these arms facilitate diverse motions, allowing for rotation, translation, and inclination of the endpoint, thereby providing unmatched precision and versatility. Forward kinematics profoundly enhances the design and operational capabilities of the robotic linkage and the positioning system as a whole.In addressing the positional challenges posed by the PPS's robotic components, remarkable accuracy has been achieved in the system`s kinematic modeling. A crucial aspect of our findings revolves around the error analysis. By applying single and dual loop control methods, significant advancements have been made in minimizing positional errors, thereby enhancing the PPS`s accuracy and reliability. Detailed insights into the error, including the Heat Matrix, will be discussed in-depth within the paper, following a robust experimental validation using MATLAB and a comparative assessment with CAD model measurements.
ISBN:9798350380828
Tárgyszavak:előadáskivonat
könyvrészlet
Forward Kinematics
Patient Positioning System (PPS)
Robotic Medical Device
DH Parameters
Kinematics Modeling
Robotic Radiosurgery
Precision Positioning
Megjelenés:2023 International Conference on Microelectronics (ICM). - p. 86-90. -
További szerzők:Medlin, Donald (1988-) (Medical physicist) Saud, Jad (1996-) (mechatronikai mérnök) Zheng, Xiao Ran (1967-) (Radiosurgery technology inventor) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

3.

001-es BibID:BIBFORM114199
035-os BibID:(Scopus)85167423750
Első szerző:Saadah, Alaa (mechatronikai mérnök)
Cím:Kinematics Study for Linkage System (Parallel Robotics System) : linkage system of patient positioning system PPS to accurately position a human body for radiosurgery treatment / Alaa Saadah, Donald Medlin, Jad Saud, Xiao Ran Zheng, Husi Géza
Dátum:2023
Megjegyzések:This paper presents a Kinematics study that was done to control a novel design of a patient positioning system (PPS) to accurately position a human body for radiosurgery treatment. The Linkage System is the centerpiece of the PPS. The linkage system has 4 linkage arms with 3 active arms and 1 passive arm to produce the rotation, translation, and the inclination of end point. The design of the robot linkage had done based on Forward Kinematics (FK) and Inverse Kinematics (IK). The position problem of the robotics linkage has been solved. The kinematics modeling of the robotic-linage system and the performance of the validated with an experimental setup using MATLAB, according to the experimental result, the Kinematics model`s accuracy is Ultrahigh.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok előadáskivonat
könyvrészlet
Parallel Robot
Forward Kinematics
DH Parameters
Inverse Kinematics
Patient Positioning System (PPS)
Megjelenés:Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET). - US: IEEE Xplore (2023), p. 1-6. -
További szerzők:Medlin, Donald (1988-) (Medical physicist) Saud, Jad (1996-) (mechatronikai mérnök) Zheng, Xiao Ran (1967-) (Radiosurgery technology inventor) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

4.

001-es BibID:BIBFORM114197
035-os BibID:(Scopus)85167405909
Első szerző:Saadah, Alaa (mechatronikai mérnök)
Cím:KUKA arc KR5 Industrial Manipulator's Trajectory Planning Modelling using MATLAB Based on Kinematics Study / Alaa Saadah, Maria Al Kadi, Géza Husi
Dátum:2023
Megjegyzések:This study presents a modeling approach for the KUKA KR5 arc welding trajectory planning using MATLAB. The Denavit-Hartenberg methodology and the homogeneous transformation matrix are utilized to derive the direct and inverse kinematics of the robot. The proposed method is evaluated and validated through simulations and experiments. The workspace of the KUKA KR5 robot is simulated in MATLAB by taking into account the robot's dimensions and motor range. Path planning for the manipulation is achieved by using the Jacobian matrix for linear and circular paths. The position problem of the KUKA KR5 robot is solved by implementing the proposed kinematics model. The results of the experiments demonstrate that the proposed kinematics model is highly accurate.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok előadáskivonat
könyvrészlet
Industrial Manipulator
DH parameters
trajectory planning
KUKA KR5
MATLAB
forward kinematics
Megjelenés:Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET). - US: IEEE Xplore (2023), p. 1-6. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Al Kadi, Maria (1994-) (Mechatronics Engineer)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

5.

001-es BibID:BIBFORM099330
Első szerző:Saadah, Alaa (mechatronikai mérnök)
Cím:Hat szabadságfokos robotkarprototípus-modellezés Matlab által / Saadah Alaa, Husi Géza
Dátum:2021
ISSN:2393-1280 2668-1390
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Műszaki Tudományos Közlemények = Papers On Technical Science. - 15 (2021), p. 94-98. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

6.

001-es BibID:BIBFORM099325
Első szerző:Saadah, Alaa (mechatronikai mérnök)
Cím:Six DOF Robotic Arm Prototype Modelling By Matlab / Alaa Saadah, Géza Husi
Dátum:2021
ISSN:2668-1390 2601-5773
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Műszaki tudományos közlemények = Papers On Technical Science. - 15 : 1 (2021), p. 94-98. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

7.

001-es BibID:BIBFORM096001
035-os BibID:(cikkazonosító)012037
Első szerző:Saadah, Alaa (mechatronikai mérnök)
Cím:Kuka KR5 arc Welding Industrial Manipulator Workspace Modelling Based on Kinematics Study / A. Saadah, G. Husi
Dátum:2021
ISSN:1757-8981 1757-899X
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1169 (2021), p. 1-7. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

8.

001-es BibID:BIBFORM090630
Első szerző:Saadah, Alaa (mechatronikai mérnök)
Cím:Computing The Kinematics Study of a 6 DOF Industrial Manipulator Prototype by Matlab / Alaa Saadah, Husam Abdulkareem, Géza Husi
Dátum:2020
ISSN:2064-9622
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics (RIiM). - 7 : 1 (2020), p. 1-5. -
További szerzők:Almusawi, Husam Abdulkareem (mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1