Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM095999
035-os BibID:	(cikkazonosító)012038
Első szerző:	Török Máté (mechatronikai mérnök)
Cím:	Designing and building a remote-controlled 3D printed prototype robot arm implant / M. Török, T. I. Erdei, Sz. Tóth, G. Husi
Dátum:	2021
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:	The basis of this projects are robot arms, and within that topic, implants. This area of science belongs to mechatronics, or more precisely, bionics. The goal of this project was to build and remotely control a 3D printed robot arm implant. The robot arm itself was printed with a custom-built 3D printer using biodegradable materials. The completed implant allows interaction with other physical objects using remote control. This allows to lower direct physical interactions during a pandemic or allow work in an environment where an operator could not stay for a long period of time without health risks.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk folyóiratcikk robotika IOT Ipar 4.0 Implantátum
Megjelenés:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1169 : 1 (2021), p. 1-6. -
További szerzők:	Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Tóth Szabolcs (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	EFOP-3.6.1-16-2016-00022 EFOP
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM106638
Első szerző:	Tóth Szabolcs (mechatronikai mérnök)
Cím:	Studying the Communication Possibilities Between a Collaborative Robot and an Industrial Computer / Tóth Szabolcs Balázs, Erdei Timotei István, Husi Géza
Dátum:	2022
ISSN:	2601-5773
Megjegyzések:	This project is based on the study of collaborative robots (hereafter: Cobot) and industrial PCs, including the communication possibilities between them. In the course of the project, a number of possibilities were studied in order to solve the problem and then summarised to select a collaborative robot and an industrial PC. After that, the focus of the project was on the communication options between the two systems: commu-nication via I/O ports and net-work communication (TCP/IP, Modbus/TCP). Finally, the possible solutions were analysed from different points of view (complexity, flexibility, technical aspects, etc.) and communication between the chosen devices was implemented. The implementation was mainly carried out in a simulation environment, but as the project progressed a communication solution was tested on real industrial device.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk KR Cobot UR PLC IPC Beckhoff TCP/IP Modbus/TCP
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 17 (2022), p. 60-64. -
További szerzők:	Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:	DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM106637
Első szerző:	Tóth Szabolcs (mechatronikai mérnök)
Cím:	Kollaboratív robot és ipari számítógép kommunikációs lehetőségeinek vizsgálata / Tóth Szabolcs Balázs, Erdei Timotei István, Husi Géza
Dátum:	2022
ISSN:	2393-1280
Megjegyzések:	A bemutatásra kerülő projekt alapja, kollaboratív robotok (továbbiakban: KR) és ipari számítógépek, azon belül is a közöttük megvalósítható kommunikációs lehetőségek vizsgálata. A projekt kivitelezése során megvizsgáltam számos lehetőséget a probléma megoldásához, majd ezeket összegezve, egy-egy kollaboratív robotot és ipari számítógépet választottam ki. Mindezek után a két rendszer közötti kommunikációs lehetőségek kerültek a projekt fókuszába: I/O portokon való kommunikáció és hálózati kommunikáció (TCP/IP, Modbus/ TCP). Különböző szempontok szerint elemeztem a megoldási lehetőségeket (bonyolultság, rugalmasság, műszaki szempontok stb.) Végül megvalósítottam a választott eszközök közötti kommunikációt. A megvalósítás elsősorban szimulációs környezetben történt, viszont a projekt előrehaladtával valós ipari berendezéseken is teszteltem a kommunikációs megoldásomat.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk KR Cobot UR PLC IPC Beckhoff TCP/IP Modbus/TCP
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 17 (2022), p. 60-64. -
További szerzők:	Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:	Szerző által megadott URL Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat DOI
Borító:
Saját polcon: