Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM119198
Első szerző:	Diós Szabolcs Sándor (mechatronika)
Cím:	KUKA KR3 Industrial Robot Unit HMI Design and Control with Universal Industrial PC in Sipy Development Environment / Szabolcs Sándor Diós, Gergő Tamás Asztalos, Géza Husi
Dátum:	2023
ISSN:	2601-5773
Megjegyzések:	The challenges presented by Industry 4.0 require an innovative, new type of thinking from the engineers. Connecting old machines into a network presents significant problems, as the switch cabinets for these are obsolete and non-upgradeable. This has made developing a solution necessary, that is later universally applicable for scrapped, but mechanically intact robot arms. During the realization of the project such an IoT compatible graphical interface was developed, which can control a KUKA KR3 industrial robot unit and can also Real-Time simulate it in virtual reality. The security functions of the robot are provided by a Pycom SiPy developer panel.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk KUKA KR3 C++ JavaScript Pycom SiPy HMI
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 19 (2023), p. 14-21. -
További szerzők:	Asztalos Gergő Tamás Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	TKP2020-NKA-04 Egyéb
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM118314
Első szerző:	Diós Szabolcs Sándor (mechatronika)
Cím:	KUKA KR3 ipari robotegység HMI-tervezése és vezérlése univerzális ipari PC-n Sipy fejlesztőplatform segítségével / Diós Szabolcs Sándor, Asztalos Gergő Tamás, Husi Géza
Dátum:	2023
ISSN:	2393-1280 2668-1390
Megjegyzések:	A projektem megvalósításra került, és az abban foglaltak megtervezése is megtörtént. A KUKA KR3 ipari robotkar új HMI-je megtervezésre került, amihez a robotegység valós 3D-modellje is elkészítésre és integrálásra került a virtuális környezetben. A Dead man's switch-hez a Pycom által fejlesztett SiPy vezérlő került felhasználásra, míg a Linuxot, egy egykártyás számítógépet, a Strato Pi Base Board és Raspberry Pit alkalmaztuk. A 3D-s KUKA KR3 HMI segítségével pontosan nyomon követhetjük a pozíciók változását, és a koordinációja is lehetséges a valódi KUKA KR3-asnak. További fejlesztési lehetőségek között szerepel egy megfogó integrálása a virtuális környezetbe, és annak 3D-modelljének megtervezése is.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk KUKA KR3 C++ JavaScript Pycom SiPy HMI
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 19 (2023), p. 14-21. -
További szerzők:	Asztalos Gergő Tamás Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	2020-4.1.1-TKP2020 Egyéb
Internet cím:	Szerző által megadott URL Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: