Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM074110
Első szerző:	Bodnár Dávid Imre
Cím:	Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata = Kinematics and Workspace analysis of parallel manipulators / Bodnár D., Hajdu S.
Dátum:	2018
ISSN:	2498-700X
Megjegyzések:	A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
Megjelenés:	International Journal of Engineering and Management Sciences = Műszaki és Menedzsment Tudományi Közlemények. - 3 : 2 (2018), 5 p. -
További szerzők:	Hajdu Sándor (1978-) (gépészmérnök)
Internet cím:	DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM073500
Első szerző:	Bodnár Dávid Imre
Cím:	Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata / Bodnár Dávid, Hajdu Sándor
Dátum:	2018
ISSN:	2068-1267
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok tanulmány, értekezés
Megjelenés:	26. Nemzetközi Gépészeti Konferencia: OGÉT 2018 / szerk. Csibi Vencel, Barabás István. - p. 47-50. -
További szerzők:	Hajdu Sándor (1978-) (gépészmérnök)
Internet cím:	Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM077795
Első szerző:	Hajdu Sándor (gépészmérnök)
Cím:	Accuracy Analysis of Two Parallel Manipulators / S. Hajdu, D. Bodnár
Dátum:	2019
ISSN:	2498-700X
Megjegyzések:	The aim of the study is to analyse and visualize the accuracy of two parallel manipulators. The kinematics are calculated using vectors and the Newton method. The accuracy is calculated based on the actuator errors, visualization is done with color shading. Calculations was done using MATLAB.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
Megjelenés:	International Journal of Engineering and Management Sciences. - 4 : 1 (2019), p. 38-45. -
További szerzők:	Bodnár Dávid Imre
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM071445
035-os BibID:	(Scopus)85037353421
Első szerző:	Hajdu Sándor (gépészmérnök)
Cím:	Kinematical simulation methods for Stewart Platform in medical equipments / S. Hajdu, D. Bodnár, J. Menyhárt, Zs. Békési
Dátum:	2017
ISSN:	2062-0810 2063-4269
Megjegyzések:	The efficiency and accuracy of the modern positioning systems are crucial points in their design. The designers and engineers are highly motivated to find new methods and solutions to the accuracy problem with the biggest mobility and safety. Considerable numbers of solutions are on the market but only some of them can be used in medical industry. The authors will propose some kinematical simulation methods using MATLA? software. The purpose of these methods is to use Stewart Platform with a better accuracy. The results show that it is possible to simulate Stewart Platform in MATLAB and it can be used in medical industry.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban folyóiratcikk
Megjelenés:	International Review of Applied Sciences and Engineering. - 8 : 2 (2017), p. 135-140. -
További szerzők:	Bodnár Dávid Imre Menyhárt József (1988-) (gépészmérnök, létesítménymérnök, lean szakmérnök) Békési Zsolt (1988-) (gépészmérnök)
Internet cím:	DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: