CCL

Összesen 5 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM106616
Első szerző:Balázs Szilárd (BME)
Cím:Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán / Balázs Szilárd, Reuter Richárd, Bodor Ferenc, Fink Nándor, Korondi Peter
Dátum:2022
ISSN:2064-9622
Megjegyzések:A cikk célja kettős. Egyrészt ismerteti, hogy miként lehet bevezetni a mechatronika oktatásba a csúszómód-szabályozás elméletét, másrészt egy egyszerű internetes szervohajtás kapcsán bemutatja, hogy a csúszómód-szabályozók egyik legfontosabb tulajdonságának, nevezetesen a robusztusságnak milyen korlátai lehetnek egy gyakorlati alkalmazásban. A klasszikus csuszómód-szabályozás esetén a szabályozás kezdetén általában jelentkezik egy un. elérési fázis, amikor még nem alakul ki a csúszómód, így ebben a fázisban nem tapasztalható a robusztusság. A cikk egyik legfontosabb újdonsága, hogy módszereket vezet be az elerési fázis hatásának visszaszorítására és a bemutatott modszereket kíserletileg összehasonlítja a robusztusság szempontjából.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
csuszómód-szabályozás
elérési fázis
robusztussag
mechatronika oktatás
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics (RIiM). - 9 : 1 (2022), p. 1-8. -
További szerzők:Reuter Richárd (BME) Bodor Ferenc (BME) Fink Nándor Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001
EFOP, VEKOP
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM118047
Első szerző:Korcsok Beáta
Cím:Érzelemkifejezések háttere és szerepe a szociális robotikában / Korcsok Beáta, Korondi Péter
Dátum:2023
ISSN:2064-9622
Megjegyzések:A szociális robotok térnyerésével az emberekkel folytatott interakciók gördülékenyebbé tétele kulcsfontosságúvá válik. Az emberi kommunikáció fontos aspektusa az érzelmek, mint belső állapotok viselkedésben megjelenő kifejezése, melyek felismerése, és mesterségesen generált, helyzetnek megfelelő érzelemkifejezések mutatása a robotok számára is nagy jelentőséggel bír. Az emberi érzelmek kutatása, definiálása és modellezése a pszichológia, etológia és más kapcsolódó diszciplínák területéről kilépve a robotikával fonódik össze. Jelen cikkünkben az ember-robot interakciós kutatásokban használt elterjedt érzelemfelismerési és -kifejezési módszereket, illetve ezek szakirodalmi hátterét foglaljuk össze.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
ember-robot interakció
HRI
érzelemkifejezés
érzelemfelismerés
szociális robotika+
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics (RIiM). - 10 : 1 (2023), p. 1-11. -
További szerzők:Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Pályázati támogatás:(K143595)
OTKA
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

3.

001-es BibID:BIBFORM064674
Első szerző:Piros Sándor (villamosmérnök, mechatronikai mérnök)
Cím:How to Use NI Elvis/Labview in Mechatronics Engineering Education? / Sándor J. Piros, József Graff, Péter Korondi
Dátum:2014
ISSN:2064-9622
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
Megjelenés:Recent innovations in mechatronics. - 1 : 1 (2014), p. 1-10. -
További szerzők:Graff József (mérnök) Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

4.

001-es BibID:BIBFORM064673
Első szerző:Piros Sándor (villamosmérnök, mechatronikai mérnök)
Cím:Practical Implementation of Second Generation Wavelet Transformation on 2D Images by Transformation Matrixes / Sándor Piros, Péter Korondi
Dátum:2015
ISSN:2064-9622
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
Megjelenés:Recent innovations in mechatronics. - 2 : 1-2 (2015), p. 1-6. -
További szerzők:Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:

5.

001-es BibID:BIBFORM098322
Első szerző:Tajti Ferenc
Cím:Industrial robotics for ERP controlled smart factories / Tajti Ferenc, Szayer Géza, Kovács Bence, Korondi Péter
Dátum:2015
ISSN:2064-9622
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics (RIiM). - 2 : 1-2. (2015), p. 1-9. -
További szerzők:Szayer Géza Kovács Bence Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1 
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27 © 2023 Monguz kft. Minden jog fenntartva.