CCL

Összesen 49 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM052696
Első szerző:Ando, Noriaki
Cím:Model Reference Adaptive Friction Compensation / Noriaki Ando, Peter T. Szemes, Peter Korondi, Hideki Hashimoto
Dátum:2003
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok tanulmány, értekezés
Megjelenés:2nd International Conference on Global Research Education, (Inter-Academia 2003) Varsó, Lengyelország, 2003.09.08-2003.09.12. - p. 7-16.
További szerzők:Hashimoto, Hideki Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM052231
Első szerző:Ando, Noriaki
Cím:Friction compensation for 6DOF cartesian coordinate haptic interface / Ando N., Szemes P. T., Korondi P., Hashimoto H.
Dátum:2002
ISBN:0-7803-7398-7
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok tanulmány, értekezés
Megjelenés:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - p. 2893-2898. -
További szerzők:Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Hashimoto, Hideki Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:

3.

001-es BibID:BIBFORM052112
Első szerző:Ando, Noriaki
Cím:Improvement of Response Isotropy of Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems / Noriaki Ando, Peter T. Szemes, Peter Korondi, Hideki Hashimoto
Dátum:2002
ISBN:0-7803-7272-7
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok tanulmány, értekezés
Megjelenés:Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation. - vol. 2. p. 1925-1930. -
További szerzők:Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Hashimoto, Hideki Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:

4.

001-es BibID:BIBFORM056594
Első szerző:Bánóczy Emese (energetikai mérnök, közgazdász)
Cím:Simulation of building renovation's return in Energy Plus / Emese Bánóczy, Péter Tamás Szemes, Péter Korondi
Dátum:2014
ISSN:1582-9596 1843-3707
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
Megjelenés:Environmental Engineering and Management Journal. - 13 : 11 (2014), p. 2743-2748. -
További szerzők:Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

5.

001-es BibID:BIBFORM110696
035-os BibID:(Scopus)85158905882 (WoS)001000081500012
Első szerző:Fink Nándor
Cím:Comparison of Direct and Inverse Model-based Disturbance Observer for a Servo Drive System / Nándor Fink, Guo Zenan, Péter Szemes, Péter Korondi
Dátum:2023
ISSN:1785-8860
Megjegyzések:The well-known disturbance observer - which is based on the transfer function of the inverse model -, was published almost four decades ago. To practically implement the inverse of the transfer function a filter is added to it, in order to eliminate high frequency disturbance signals. A key step of the design of this Inverse Model Based Disturbance Observer (IMBDO) is the selection of the filter with appropriate parameters. This paper proposes a disturbance observer, which is based on direct model (DMBDO) and it can work without any additional filter. It simplifies the design and the implemented controller code. Discrete time implementations of IMBDO and DMBDO are compared by a simple internetbased servo system in a non-real-time control environment. The effect of non-equidistant sampling is examined.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
friction compensation
servo drive system
discontinuous control friction compensation
Megjelenés:Acta Polytechnica Hungarica. - 20 : 4 (2023), p. 205-228. -
További szerzők:Zenan, Guo (mechatronics) Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök) Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Pályázati támogatás:TKP2020-NKA-04
Egyéb
OTKA K143595
Egyéb
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

6.

001-es BibID:BIBFORM052109
Első szerző:Förhécz Zoltán
Cím:Platform-independent force-feedback telemanipulation simulation via the internet / Zoltán Förhécz, Balázs Magyar, Péter Szemes, Peter Korondi
Dátum:2000
ISSN:1224-600X
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
Megjelenés:Buletinul Stiintific Al Universitati Politehnica Din Timisoara Romania Seria Automatica Si Calculatorae = Scientific Bulletin Of Politechnica University Of Timisoara Transactions On Automatic Control And Computer Science. - 45 (2000), p. 111-116. -
További szerzők:Magyar Balázs Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

7.

001-es BibID:BIBFORM051929
Első szerző:Gaudia Andor
Cím:Recognizing Unusual Behavior for Intelligent Space / Gaudia Andor, Szemes T. Péter, Takarics Béla, Korondi Péter
Dátum:2005
ISBN:963-7154-43-4
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok tanulmány, értekezés
Megjelenés:6th International symposium of Hungarian researchers on computational intelligence : proceedings : 2005 November 18-19, Budapest. - p. 244-255. -
További szerzők:Takarics Béla Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

8.

001-es BibID:BIBFORM116382
035-os BibID:(WOS)001089381500001 (Scopus)85175069594 (Cikkazonosító)959
Első szerző:Guo, Zenan (mérnök)
Cím:Bond-Graph-Based Approach to Teach PID and Sliding Mode Control in Mechatronics / Zenan Guo, Péter Korondi, Péter Tamás Szemes
Dátum:2023
ISSN:2075-1702
Megjegyzések:The main contribution of this article is creating synergy between subjects; this means that students use the same graphical tool in several subjects. So far, the bond graph has not been used in control theory, but it is the "native language" of mechatronics engineers, so we would like to introduce it into the teaching of control theory. The bond graph method is proposed as a novel teaching method to teach mechatronics subjects in the paper. The bond graph is a graphical alternative to ordinary differential equations from a mathematical standpoint. Traditionally, control theory employs ordinary differential equations, as they are familiar to control theorists. However, mathematically, both approaches are equivalent but require a slightly different approach in their application. This article highlights the mathematical similarities between the two approaches while emphasizing the distinctions in graphical representation. Another contribution is that the PID and sliding mode controller are represented using the bond graph method. In the meantime, through the use of practical examples, we effectively illustrate how the same problem can be solved using either approach. In the training materials, the PID controller and an adaptive robust sliding mode controller (ARSMC) with the bond graph are utilized as examples to demonstrate synergy in mechatronics. Finally, we present proof that mechatronic engineers achieve superior outcomes when utilizing the bond graph approach, based on test results from undergraduate students.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
adaptive robust control
block diagram
bond graph
LabVIEW programming
modeling and simulation
PID
SMC
synergy in mechatronics
Megjelenés:Machines. - 11 : 10 (2023), p. 1-19. -
További szerzők:Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Pályázati támogatás:OTKA K143595
OTKA
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

9.

001-es BibID:BIBFORM052694
Első szerző:Korondi Péter (villamosmérnök)
Cím:Master Device For Micro Tele-Operation Systems / Peter Korondi, Noriaki Ando, Peter T. Szemes, Hideki Hashimoto
Dátum:2001
ISSN:1582-4594
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
Megjelenés:Journal of Electrical Engineering. - 1 : 2 (2001), p. 59-64. -
További szerzők:Ando, Noriaki Hashimoto, Hideki Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

10.

001-es BibID:BIBFORM052700
Első szerző:Korondi Péter (villamosmérnök)
Cím:Internet based Telemanipulation / Péter Korondi, Péter Szemes, Hideki Hashimoto
Dátum:2005
ISBN:0849319854
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok tanulmány, értekezés
Megjelenés:The Industrial Information Technology Handbook / ed. Zurawski. - p. 601-625. -
További szerzők:Hashimoto, Hideki Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

11.

001-es BibID:BIBFORM052141
Első szerző:Korondi Péter (villamosmérnök)
Cím:Human Interfaces for Telelmanipulations / Péter Korondi, Peter T. Szemes, Hideki Hasimoto
Dátum:2000
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok tanulmány, értekezés
Megjelenés:EPE-PEMC 2000 : 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control, EPE-PEMC 2000 Kosice proceedings, 5-7 September 2000 / [ed. Technical University of Kosice]. - p. 143-150.
További szerzők:Hashimoto, Hideki Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

12.

001-es BibID:BIBFORM052136
Első szerző:Korondi Péter (villamosmérnök)
Cím:Sliding Mode Friction Compensation for a 20 DOF Sensor Glove / P. Korondi, P.T. Szemes, H. Hashimoto
Dátum:2000
ISSN:0022-0434
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
Megjelenés:Journal Of Dynamic Systems Measurement And Control-Transactions Of The Asme. - 122 : 12 (2000), p. 611-615. -
További szerzők:Hashimoto, Hideki Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1 2 3 4 5 
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27 © 2023 Monguz kft. Minden jog fenntartva.