CCL

Összesen 1 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM107591
035-os BibID:(Scopus)85144089146 (Cikkazonosító)184812
Első szerző:Talab, Mayar Abdullah
Cím:Design of an Individual Fingers Rehabilitation Device / Talab Mayar Abdullah, Peter Korondi, Almusawi Husam A.
Dátum:2022
Megjegyzések:Hand rehabilitation robots will have a future due to the increase in stroke patients yearly. The aim of this project is to reduce the cost and the size of the robot to help as many patients as possible. This paper discussed new mechanism that can drive the motion for individual finger. The CAD model of the proposed Hand Rehabilitation Device (HRD) is works to transfer the angular velocity of the motor into prismatic motion that follow the natural movement of the finger. The derived motion of the model was capture with a motion capture software to track the desired trajectories.
ISBN:9781665496810
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok tanulmány, értekezés
könyvrészlet
Individual finger rehabilitation
hand recovery
Modelling
3D printing
robotics
Megjelenés:2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC). - p. 734-739. -
További szerzők:Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Almusawi, Husam Abdulkareem (mérnök)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1 
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27 © 2023 Monguz kft. Minden jog fenntartva.