Magyar
Toggle navigation
Tudóstér
Magyar
Tudóstér
Keresés
Egyszerű keresés
Összetett keresés
CCL keresés
Egyszerű keresés
Összetett keresés
CCL keresés
Böngészés
Saját polc tartalma
(
0
)
Korábbi keresések
CCL parancs
CCL
Összesen 1 találat.
#/oldal:
12
36
60
120
Rövid
Hosszú
MARC
Részletezés:
Rendezés:
Szerző növekvő
Szerző csökkenő
Cím növekvő
Cím csökkenő
Dátum növekvő
Dátum csökkenő
1.
001-es BibID:
BIBFORM105830
Első szerző:
Muhammad Maaruf
Cím:
Neural Network-based Finite-time Control of Nonlinear Systems with Unknown Dead-zones : Application to Quadrotors / Muhammad Maaruf, Aminu Babangida, Husam A. Almusawi, Peter Szemes Tamas
Dátum:
2022
ISSN:
2715-5072 2715-5056
Megjegyzések:
Over the years, researchers have addressed several control problems of various classes of nonlinear systems. This article considers a class of uncertain strict feedback nonlinear system with unknown external disturbances and asymmetric input dead-zone. Designing a tracking controller for such system is very complex and challenging. This article aims to design a finite-time adaptive neural network backstepping tracking control for the nonlinear system under consideration. In addition, all unknown disturbances and nonlinear functions are lumped together and approximated by radial basis function neural network (RBFNN). Moreover, no prior information about the boundedness of the dead-zone parameters is required in the controller design. With the aid of a Lyapunov candidate function, it has been shown that the tracking errors converge near the origin in finite-time. Simulation results testify that the proposed control approach can force the output to follow the reference trajectory in a short time despite the presence of asymmetric input dead-zone and external disturbances. At last, in order to highlight the effectiveness of the proposed control method, it is applied to a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV).
Tárgyszavak:
Műszaki tudományok
Informatikai tudományok
idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Quadrotor
unmanned aerial vehicle
backstepping control
radial basis function neural network
dead-zone
nonlinear systems
Megjelenés:
Journal of Robotics and Control (JRC). - 3 : 6 (2022), p. 735-742. -
További szerzők:
Babangida, Aminu (1988-) (Informatics)(mérnök)
Almusawi, Husam Abdulkareem (mérnök)
Szemes Péter Tamás (1976-) (gépészmérnök, villamosmérnök)
Internet cím:
Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:
Rekordok letöltése
1
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27
© 2023
Monguz kft.
Minden jog fenntartva.