Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM084778
035-os BibID:	(Scopus)85091534442
Első szerző:	Dursun, Can (mechatronikai mérnök)
Cím:	Artificial Intelligence Applications in Autonomous Vehicles : Training Algorithm for Traffic Signs Recognition / Can Dursun, Timotei István Erdei, Géza Husi
Dátum:	2020
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:	This paper presents autonomous driving for vehicles at the stage of level 2 (Partial Automation; The vehicle can perform steering and acceleration. The human still monitors all tasks and can take control at any time). YOLO, a Python based image processing algorithm that was used to achieve the goals. A new data set and Python script was developed in order to detect traffic signs and traffic lights. The algorithm draws bounding boxes around the object with object name and the rates of accuracy.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk folyóiratcikk
Megjelenés:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 898 (2020), 012035, 6 p. -
További szerzők:	Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	EFOP-3.6.1-16-2016-00022 EFOP
Internet cím:	Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat DOI
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:

BIBFORM080924

035-os BibID:

(cikkazonosító)012059 (Scopus)85073449665

Első szerző:

Hegyi Gábor (mechatronikai mérnök)

Cím:

Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform / G. Hegyi, T.I. Erdei, G. Husi

Dátum:

2019

Megjelenés:

Utánközlés / párhuzamos közlés

ISSN:

1757-8981 1757-899X

Megjegyzések:

Hegyi Gábor (1996-) (mechatronikai mérnök): Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk

Megjelenés:

IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 6 p. -

További szerzők:

Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Utánközlés (1)

Borító:

Saját polcon:

001-es BibID:

BIBFORM078742

035-os BibID:

(cikkazonosító)012059 (Scopus)85073449665

Első szerző:

Hegyi Gábor (mechatronikai mérnök)

Cím:

Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform / G. Hegyi, T. I. Erdei, G. Husi

Dátum:

2019

ISSN:

2261-236X

Megjegyzések:

The designing and usage of newer and newer tools and devices is an unavoidable part of industrial development. The robots employed this way either replace human work, or replace previous, obsolete robots. This advancement might cause otherwise functional robots to be discarded, or otherwise lost. Such robots might still be in usable condition after a suitable refurbishing, and their limitations can be alleviated by integrating these devices into a robot cell. In my project, I have set the goal to restore such a machine, which goal includes the full mechanical and electrical overview of the device and replacing its missing controller. The robot itself and other various resources necessary were provided by University of Debrecen, Faculty of Engineering, department of mechatronics.
Hegyi Gábor (1996-) (mechatronikai mérnök): Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
PLC
Robot
Material handling

Megjelenés:

IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 568 (2019), p 1-5. -

További szerzők:

Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Pályázati támogatás:

EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP

Internet cím:

Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI

Lásd még:

Egyéb kapcsolat (1)

Borító:

Saját polcon:

001-es BibID:

BIBFORM080923

035-os BibID:

(cikkazonosító)012060 (Scopus)85073423590

Első szerző:

Horváth Patrik Péter (mechatronikai mérnök BSc.)

Cím:

Restoration and PLC control of a material handling MP-9S industrial manipulator platform / P. P. Horváth, T. I. Erdei, G. Husi

Dátum:

2019

Megjelenés:

Utánközlés / párhuzamos közlés

ISSN:

1757-8981 1757-899X

Megjegyzések:

Horváth Patrik Péter (1996-) (mechatronikai mérnök BSc.): Restoration and PLC control of a material handling MP-9S industrial manipulator platform

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk

Megjelenés:

IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 6 p. -

További szerzők:

Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Utánközlés (1)

Borító:

Saját polcon:

001-es BibID:

BIBFORM080927

035-os BibID:

(Scopus)85073419683

Első szerző:

Pajkos Tiborc (mechatronikai mérnök)

Cím:

CodeSys modeling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes / T. Pajkos, T.I. Erdei, G. Husi

Dátum:

2019

Megjelenés:

Utánközlés / párhuzamos közlés

ISSN:

1757-8981 1757-899X

Megjegyzések:

Pajkos Tiborc (1996-) (mechatronikai mérnök): CodeSys modeling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk

Megjelenés:

IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 6 p. -

További szerzők:

Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Utánközlés (1)

Borító:

Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM078744
035-os BibID:	(cikkazonosító)012061 (Scopus)85073419683
Első szerző:	Pajkos Tiborc (mechatronikai mérnök)
Cím:	CodeSys modelling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes / T. Pajkos, T. I. Erdei, G. Husi
Dátum:	2019
ISSN:	2261-236X
Megjegyzések:	In this document, the upgrades of the robotics lab at University of Debrecen, faculty of engineering will be detailed. As the first part of the task, the conversion and upgrade of the KUKA KR5's cube holder was done. As a result, the cube holder (feeder) can count the added and removed cubes, while also displays their current amount in the holder. The completion of the other task enriched the existing robot cell with the addition of a liner drive powered system, complete with a test panel, which can even be used for educational purposes in the future. And lastly, as a summary, the simulation of a manufacturing process in the robot cell was also completed.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk Convelyor KR5 Material handling
Megjelenés:	IOP Conference Series. Materials Science and Engineering. - 568 (2019), p 1-5. -
További szerzők:	Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	EFOP-3.6.1-16-2016-00022 EFOP
Internet cím:	Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat DOI
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM095999
035-os BibID:	(cikkazonosító)012038
Első szerző:	Török Máté (mechatronikai mérnök)
Cím:	Designing and building a remote-controlled 3D printed prototype robot arm implant / M. Török, T. I. Erdei, Sz. Tóth, G. Husi
Dátum:	2021
ISSN:	1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:	The basis of this projects are robot arms, and within that topic, implants. This area of science belongs to mechatronics, or more precisely, bionics. The goal of this project was to build and remotely control a 3D printed robot arm implant. The robot arm itself was printed with a custom-built 3D printer using biodegradable materials. The completed implant allows interaction with other physical objects using remote control. This allows to lower direct physical interactions during a pandemic or allow work in an environment where an operator could not stay for a long period of time without health risks.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk folyóiratcikk robotika IOT Ipar 4.0 Implantátum
Megjelenés:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1169 : 1 (2021), p. 1-6. -
További szerzők:	Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Tóth Szabolcs (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	EFOP-3.6.1-16-2016-00022 EFOP
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: