Magyar
Toggle navigation
Tudóstér
Magyar
Tudóstér
Keresés
Egyszerű keresés
Összetett keresés
CCL keresés
Egyszerű keresés
Összetett keresés
CCL keresés
Böngészés
Saját polc tartalma
(
0
)
Korábbi keresések
CCL parancs
CCL
Összesen 3 találat.
#/oldal:
12
36
60
120
Rövid
Hosszú
MARC
Részletezés:
Rendezés:
Szerző növekvő
Szerző csökkenő
Cím növekvő
Cím csökkenő
Dátum növekvő
Dátum csökkenő
1.
001-es BibID:
BIBFORM095999
035-os BibID:
(cikkazonosító)012038
Első szerző:
Török Máté (mechatronikai mérnök)
Cím:
Designing and building a remote-controlled 3D printed prototype robot arm implant / M. Török, T. I. Erdei, Sz. Tóth, G. Husi
Dátum:
2021
ISSN:
1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:
The basis of this projects are robot arms, and within that topic, implants. This area of science belongs to mechatronics, or more precisely, bionics. The goal of this project was to build and remotely control a 3D printed robot arm implant. The robot arm itself was printed with a custom-built 3D printer using biodegradable materials. The completed implant allows interaction with other physical objects using remote control. This allows to lower direct physical interactions during a pandemic or allow work in an environment where an operator could not stay for a long period of time without health risks.
Tárgyszavak:
Műszaki tudományok
Informatikai tudományok
konferenciacikk
folyóiratcikk
robotika
IOT
Ipar 4.0
Implantátum
Megjelenés:
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1169 : 1 (2021), p. 1-6. -
További szerzők:
Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Tóth Szabolcs (mechatronikai mérnök)
Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:
EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP
Internet cím:
Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:
2.
001-es BibID:
BIBFORM106638
Első szerző:
Tóth Szabolcs (mechatronikai mérnök)
Cím:
Studying the Communication Possibilities Between a Collaborative Robot and an Industrial Computer / Tóth Szabolcs Balázs, Erdei Timotei István, Husi Géza
Dátum:
2022
ISSN:
2601-5773
Megjegyzések:
This project is based on the study of collaborative robots (hereafter: Cobot) and industrial PCs, including the communication possibilities between them. In the course of the project, a number of possibilities were studied in order to solve the problem and then summarised to select a collaborative robot and an industrial PC. After that, the focus of the project was on the communication options between the two systems: commu-nication via I/O ports and net-work communication (TCP/IP, Modbus/TCP). Finally, the possible solutions were analysed from different points of view (complexity, flexibility, technical aspects, etc.) and communication between the chosen devices was implemented. The implementation was mainly carried out in a simulation environment, but as the project progressed a communication solution was tested on real industrial device.
Tárgyszavak:
Műszaki tudományok
Informatikai tudományok
idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
KR
Cobot
UR
PLC
IPC
Beckhoff
TCP/IP
Modbus/TCP
Megjelenés:
Műszaki Tudományos Közlemények. - 17 (2022), p. 60-64. -
További szerzők:
Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:
3.
001-es BibID:
BIBFORM106637
Első szerző:
Tóth Szabolcs (mechatronikai mérnök)
Cím:
Kollaboratív robot és ipari számítógép kommunikációs lehetőségeinek vizsgálata / Tóth Szabolcs Balázs, Erdei Timotei István, Husi Géza
Dátum:
2022
ISSN:
2393-1280
Megjegyzések:
A bemutatásra kerülő projekt alapja, kollaboratív robotok (továbbiakban: KR) és ipari számítógépek, azon belül is a közöttük megvalósítható kommunikációs lehetőségek vizsgálata. A projekt kivitelezése során megvizsgáltam számos lehetőséget a probléma megoldásához, majd ezeket összegezve, egy-egy kollaboratív robotot és ipari számítógépet választottam ki. Mindezek után a két rendszer közötti kommunikációs lehetőségek kerültek a projekt fókuszába: I/O portokon való kommunikáció és hálózati kommunikáció (TCP/IP, Modbus/ TCP). Különböző szempontok szerint elemeztem a megoldási lehetőségeket (bonyolultság, rugalmasság, műszaki szempontok stb.) Végül megvalósítottam a választott eszközök közötti kommunikációt. A megvalósítás elsősorban szimulációs környezetben történt, viszont a projekt előrehaladtával valós ipari berendezéseken is teszteltem a kommunikációs megoldásomat.
Tárgyszavak:
Műszaki tudományok
Informatikai tudományok
magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
KR
Cobot
UR
PLC
IPC
Beckhoff
TCP/IP
Modbus/TCP
Megjelenés:
Műszaki Tudományos Közlemények. - 17 (2022), p. 60-64. -
További szerzők:
Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:
Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:
Saját polcon:
Rekordok letöltése
1
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27
© 2023
Monguz kft.
Minden jog fenntartva.