CCL

Összesen 3 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM090573
Első szerző:Molnár Zsolt (mechatronikai mérnök)
Cím:Bond-Graph model based stepper motor output characteristics simulation implemented in LabVIEW environment / Zsolt Molnár, Géza Husi
Dátum:2020
ISSN:2064-9622
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics (RIiM). - 7 : 1 (2020), 5 p. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM072305
Első szerző:Molnár Zsolt (mechatronikai mérnök)
Cím:KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata / Molnár Zsolt, Obinna Nwachukwu C, Erdei Timotei István, Husi Géza
Dátum:2018
ISSN:2064-9622
Megjegyzések:A Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
KUKA
szingularitás
inverz kinematika
szabadságfok
Arduino
JSON
Python
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics. - Különszám (2018), p. 1-5. -
További szerzők:Obinna, Nwachukwu C. (mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

3.

001-es BibID:BIBFORM067836
Első szerző:Molnár Zsolt (mechatronikai mérnök)
Cím:Prototípus alkatrészek elkészítésére kifejlesztett CNC távvezérlése és távfelügyelete / Molnár Zsolt, Husi Géza
Dátum:2017
ISSN:2064-9622
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics. - 4 : Különszám (2017), 5 p. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1