CCL

Összesen 2 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM106645
Első szerző:Korsoveczki Gyula (mechatronikai mérnök)
Cím:The Simulation of a Pid Controlled Robotic Drive Based on Bond Graph Modelling / Korsoveczki Gyula, Pál Patrik, Husi Géza
Dátum:2022
ISSN:2601-5773
Megjegyzések:During the study, the simulation of a robotic drive was realised using the 20-sim simulation software. The assumed robotic drive consists of an ideal permanent magnetic DC motor, a gear pair to realise the speed reduction, a torque transfer torsion shaft and a differential gear pair to change the direction and inertia. The drive is controlled by a speed control loop using a PID controller. In line with the purpose and result of the study, the simulation proved the effectiveness of Bond Graph-based modelling.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
mechatronics
robotic drive
Bond Graph
block diagram
PID
20-sim
Megjelenés:Műszaki Tudományos Közlemények. - 17 : 1 (2022), p. 37-41. -
További szerzők:Pál Patrik Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM106636
Első szerző:Korsoveczki Gyula (mechatronikai mérnök)
Cím:PID-szabályozóval ellátott robothajtás szimulációja Bond-gráf-modell alapján / Korsoveczki Gyula, Pál Patrik, Husi Géza
Dátum:2022
ISSN:2393-1280
Megjegyzések:A tanulmány során egy robothajtáslánc szimulációja valósult meg a 20-sim szimulációs szoftver alkalmazásával. Az említett hajtáslánc egy ideális állandó mágneses egyenáramú motorból, egy sebességcsökkentő fogaskerékpárból, egy nyomatékátvitelt megvalósító torziós tengelyből és egy differenciál-fogaskerék párból áll, amely a mozgás hatásláncának irányát változtatja. A hajtáslánc rendelkezik egy PID-szabályozóval ellátott fordulatszám-szabályozó hurokkal. A tanulmány eredményeként és céljaként alkalmazásra és bizonyításra került a Bond-gráf-alapú modellezés hatékonysága.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
mechatronika
robotikai hajtáslánc
Bond-gráf
blokkdiagram
PID
20-sim
Megjelenés:Műszaki Tudományos Közlemények. - 17 (2022), p. 37-41. -
További szerzők:Pál Patrik Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:
Rekordok letöltése1