CCL

Összesen 11 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM058204
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:Kiterjedéssel rendelkező autonóm robotok gyülekezése / Bolla Kálmán, Kovács Tamás, Fazekas Gábor
Dátum:2012
ISSN:1586-846x
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok előadáskivonat
Megjelenés:AGTEDU 2012 : a Magyar Tudomány Ünnepe alkalmából rendezett 13. tudományos konferencia ... : Kecskemét, 2012. november 13., Kecskeméti Főiskola Tanítóképző Főiskolai Kar / szerk. Lipócziné Csabai Sarolta, Borsné Pető Judit, Ferencz Árpád, Kovács Lóránt. - p. 129-137. -
További szerzők:Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM058205
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:A fast image processing based robot identification method for Surveyor SRV-1 robots / Bolla Kálmán, Istenes Zoltán, Kovács Tamás, Fazekas Gábor
Dátum:2011
ISBN:978-1-4577-0838-1
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok tanulmány, értekezés
Megjelenés:IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). - p. 1003-1009. -
További szerzők:Istenes Zoltán Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

3.

001-es BibID:BIBFORM058186
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:Trajectory Building Method For Autonomous Mobile Robots / Kálmán Bolla, Tamás Kovacs, Gábor Fazekas
Dátum:2014
ISBN:978-615-5192-22-7
Tárgyszavak:Természettudományok Matematika- és számítástudományok előadáskivonat
Megjelenés:Proceedings of TEAM 2014 : 6th International Scientific and Expert Conference of the International TEAM Society / eds. Lóránt Kovács, Zsolt Csaba Johanyák, Róbert Pap-Szigeti. - p. 170-173. -
További szerzők:Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

4.

001-es BibID:BIBFORM058182
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:Investigating the Rate of Failure of Asynchronous Gathering in a Swarm of Fat Robots with Limited Visibility / Kálmán Bolla, Tamás Kovács, Gábor Fazekas
Dátum:2014
ISBN:978-3-319-07175-6
Tárgyszavak:Természettudományok Matematika- és számítástudományok könyvfejezet
mobile robot swarm
gathering problem
asynchronous gathering
Megjelenés:Artificial Intelligence and Soft Computing / ed. Leszek Rutkowski, Marcin Korytkowski, Rafa Scherer, Ryszard Tadeusiewicz, Lotfi A. Zadeh, Jacek M. Zurada. - p. 249-256. -
További szerzők:Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

5.

001-es BibID:BIBFORM058183
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:Local Center of Gravity Based Gathering Algorithm for Fat Robots / Kálmán Bolla, Zsolt Csaba Johanyák, Tamás Kovács, Gábor Fazekas
Dátum:2014
ISBN:978-3-319-03205-4
Tárgyszavak:Természettudományok Matematika- és számítástudományok könyvfejezet
mobile robot swarm
gathering problem
fat robots
Megjelenés:Issues and Challenges of Intelligent Systems and Computational Intelligence / ed. László T. Kóczy, Claudiu R. Pozna, Janusz Kacprzyk. - p. 175-183. -
További szerzők:Johanyák Zsolt Csaba Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

6.

001-es BibID:BIBFORM058184
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:Autonóm robotok gyülekezése lokális tömegközéppont alapú algoritmus használatával / Bolla Kálmán, Johanyák Zsolt Csaba, Kovács Tamás, Fazekas Gábor
Dátum:2014
ISSN:2064-8014
Tárgyszavak:Természettudományok Matematika- és számítástudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
Megjelenés:Gradus. - 1 : 1 (2014), p. 137-144. -
További szerzők:Johanyák Zsolt Csaba Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

7.

001-es BibID:BIBFORM058107
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:Gathering of Fat Robots with Limited Visibility and without Global Navigation / Bolla Kálmán, Kovács Tamás, Fazekas Gábor
Dátum:2012
ISBN:978-3-642-29352-8
Tárgyszavak:Természettudományok Matematika- és számítástudományok könyvfejezet
mobile robot swarm
gathering problem
fat robots
Megjelenés:Swarm and Evolutionary Computation / ed. Leszek Rutkowski, Marcin Korytkowski, Rafał Scherer, Ryszard Tadeusiewicz, Lotfi A. Zadeh, Jacek M. Zurada. - p. 30-38. -
További szerzők:Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

8.

001-es BibID:BIBFORM012427
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:A fast image processing based kin recognition method in a robot swarm / K. Bolla, T. Kovács, G. Fazekas
Dátum:2009
Megjegyzések:In this paper we develop a reliable and fast visual recognition algorithm to detect kin object in a robot swarm, where every robot is equipped with a zebra pattern. Our idea is based on Fast Fourier Transform (FFT), which is sensible for this kind of pattern and has a relatively low complexity. We sampled the camera images of the robot by a vertical sampling method, and the sampled one dimensional vectors were the inputs of the FFT. The basic idea of the pattern localization is that there is a distinguishable peak in the FFT spectrum if the sample went through the horizontal zebra pattern. If this peak is larger than an empirically determined threshold value the algorithm finds the location of a kin robot. To test our idea more experiments were accomplished with Surveyor SRV1 robots, which have on-board camera system. The captured pictures of the observer robot were sent to and processed in a PC using MATLAB program.
ISBN:978-953-55970-0-2
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok előadáskivonat
mobile robots
visual tracking
kin recognition
Megjelenés:Proceeding of the 1st Scientific and Expert Conference TEAM 2009, Slavonski Brod, December 10-11. - p. 165-170. -
További szerzők:Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

9.

001-es BibID:BIBFORM012419
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:A Barcode Based Kin Recognition and Identification Method for Robot Swarms / Kalman Bolla, Tamas Kovacs, Gabor Fazekas
Dátum:2011
ISSN:1224-600X
Megjegyzések:This paper focuses on a barcode based kin recognition, identification and distance evaluation method for mobile-robot swarms. Every robot in the swarm is equipped with a zebra pattern and our idea is based on the Fast Fourier Transform (FFT), which has a relatively low complexity. We sampled the camera images of the robot by columns, and the sampled column were the inputs of the FFT since the Fourier Transform can detect this kind of pattern. Moreover, based on the FFT spectrum this method is capable to estimate the distance of the kin robot. Besides, the zebra pattern is modified into a barcode like pattern, and so the identification of the swarm members is also possible. To test our idea several experiments were accomplished with Surveyor SRV-1 robots, which have an on-board camera system. The captured pictures of the observer robot were sent to and processed in a PC using MATLAB program.
Tárgyszavak:Természettudományok Matematika- és számítástudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
mobile robot swarm
kin recognition
robot identification
Megjelenés:Buletinul Ştiinţific şi Tehnic al Universităţii Tehnice din Timişoara. Seria Automatică şi Calculatoare. - 56(70) : 1 (2011), p. 11-20. -
További szerzők:Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

10.

001-es BibID:BIBFORM012428
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:Compact Image Processing-based Kin Recognition, Distance Measurement and Identification Method in a Robot Swarm / K. Bolla, T. Kovacs, G. Fazekas
Dátum:2010
Megjegyzések:In this paper we develop a reliable visual recognition, distance measurement and identification algorithm to detect and identify kin robots in a mobile-robot swarm. Every robot in the swarm is equipped with a zebra pattern and our idea is based on the Fast Fourier Transform (FFT), which has a relatively low complexity. We sampled the camera images of the robot by a vertical sampling method, and the sampled one dimensional vectors were the inputs of the FFT. The basis of the pattern localization is that there is a distinguishable peak in the FFT spectrum if the sample went through a horizontal zebra pattern. If this peak is larger than an empirically determined threshold value the algorithm finds the location of a kin robot. Moreover, based on the FFT spectrum this method it is capable to estimate the distance of the kin robot. Besides, we modified the zebra pattern to a barcode like pattern, and so the identification of the swarm members is also possible. To test our idea several experiments were accomplished with Surveyor SRV-1 robots, which have an on-board camera system. The captured pictures of the observer robot were sent to and processed in a PC using MATLAB program.
ISBN:978-1-4244-7432-5
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok előadáskivonat
kin recognition
distance measures
robot swarms
Megjelenés:2010 International Joint Conference on Computational Cybernetics and Technical Informatics. - p. 419-424. -
További szerzők:Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

11.

001-es BibID:BIBFORM012430
Első szerző:Bolla Kálmán (programtervező)
Cím:A fast visual perception system based kin recognition and distance evaluation method in a robot swarm / Kálmán Bolla, Tamás Kovács, Gábor Fazekas
Dátum:2010
ISSN:1587-4400
Megjegyzések:In this paper we develop a reliable visual recognition and distance evaluation algorithm to detect kin robots in a mobile-robot swarm. Every robot in the swarm is equipped with a zebra pattern and our idea is based on the Fast Fourier Transform (FFT), which has a relatively low complexity. We sampled the camera images of the robot by a vertical sampling method, and the sampled one dimensional vectors were the inputs of the FFT. The basis of the pattern localization is that there is a distinguishable peak in the FFT spectrum if the sample went through a horizontal zebra pattern. If this peak is larger than an empirically determined threshold value the algorithm finds the location of a kin robot. Moreover, based on the FFT spectrum this method it is capable to estimate the distance of the kin robot. To test our idea several experiments were accomplished with Surveyor SRV-1 robots, which have an on-board camera system. The captured pictures of the observer robot were sent to and processed in a PC using MATLAB program.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
kin recognition
robot swarm
distance evaluation
Megjelenés:GAMF Közleményei, Kecskemét. - 24 (2010), p. 49-61. -
További szerzők:Kovács Tamás (1968-) (fizikus) Fazekas Gábor (1952-) (informatikus, matematikus)
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1