Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:	BIBFORM072305
Első szerző:	Molnár Zsolt (mechatronikai mérnök)
Cím:	KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata / Molnár Zsolt, Obinna Nwachukwu C, Erdei Timotei István, Husi Géza
Dátum:	2018
ISSN:	2064-9622
Megjegyzések:	A Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban KUKA szingularitás inverz kinematika szabadságfok Arduino JSON Python
Megjelenés:	Recent Innovations in Mechatronics. - Különszám (2018), p. 1-5. -
További szerzők:	Obinna, Nwachukwu C. (mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Internet cím:	DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon: