CCL

Összesen 2 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM038640
Első szerző:Oniga István László (villamosmérnök)
Cím:Intelligent Human-Machine Interface Using Hand Gestures Recognition / Oniga Stefan, Végh János, Orha Ioan
Dátum:2012
Megjegyzések:Due to the rapid increase of number of industrial or domestic systems that must be controlled it is clear that new, more natural methods of control are needed. This paper presents an intelligent human machine interface based on hand's gesture recognition. The gestures based control system is composed by two subsystems that communicated via radio waves. The first subsystem is a bracelet that captures the movement of the hand using accelerometers. The second subsystem is the control box on which the data processing takes place. Artificial Neural Networks (ANN) are used to add learning capabilities and adaptive behavior to intelligent interfaces that can be used even by elderly or impaired people. Field Programmable Gate Array (FPGA) implementation is an easy an attractive way for hardware implementation. The desired network is modeled, trained and simulated using Neural Network Toolbox. Many networks architecture trained with different methods could be simulated and the network that is best performing for givenapplication is chosen for hardware implementation using System Generator tool developed by Xilinx Inc. This also allows the easy generation of Hardware Description Language (HDL) code from the system representation in Simulink. This HDL design can then be synthesized for implementation in the Xilinx family of FPGA devices.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk
Human-Machine Interface
Gesture recognition
Artificial Neural Networks
Field Programmable Gate Arrays
Megjelenés:Automation Quality and Testing Robotics (AQTR), 2012 IEEE International Conference on. - p. 559-563. -
További szerzők:Végh János (1953-) (fizikus) Orha, Ioan
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Szerző által megadott URL 856 41
DOI
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM039432
Első szerző:Sütő József (programtervező informatikus)
Cím:Developing a general purpose data collector framework for robots / József Sütő, Ákos Máté, János Végh, Stefan Oniga
Dátum:2012
ISSN:978-1-4577-1867-0
Megjegyzések:Today a general need for robots assistingdifferent human activities rises. The goal of the presentproject is to develop a general purpose data collectorframework, which provides facilities for attaching andfitting different kinds of sensors and actuators. Thisgeneral purpose framework provides an easy way to turna general purpose robot into a special function one. Thefinal concrete goal of the present development is todevelop an autonomous robot assisting clinical patientsand/or elderly persons. The work is going on towards thenext phase, when the collector framework will beattached to a medical robot. The presented frameworkwill handle the sensors and the motion of the medicalrobot it will be attach to an iRobot or a same instrument.Furthermore, users and developers can apply theframework several other implementations.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok tanulmány, értekezés
Robot
PIC microcontroller
Sensors
GPS
Fizikai-, Számítás- és Anyagtudomány
Megjelenés:Carpathian Control Conference (ICCC), 2012 13th International. - p. 690-693. -
További szerzők:Máté Ákos Végh János (1953-) (fizikus) Oniga István László (1960-) (villamosmérnök)
Pályázati támogatás:TÁMOP-4.2.1/B-09/1/KONV-2010-0007
TÁMOP
Új generációs hálózatok és számítási alkalmazások fejlesztése
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1