CCL

Összesen 2 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM121654
035-os BibID:(WoS)001246666400001 (Scopus)85195909450
Első szerző:Katona Kornél (mérnök)
Cím:Obstacle Avoidance and Path Planning Methods for Autonomous Navigation of Mobile Robot / Kornél Katona, Husam A. Neamah, Péter Korondi
Dátum:2024
ISSN:1424-8220
Megjegyzések:Path planning creates the shortest path from the source to the destination based on sensory information obtained from the environment. Within path planning, obstacle avoidance is a crucial task in robotics, as the autonomous operation of robots needs to reach their destination without collisions. Obstacle avoidance algorithms play a key role in robotics and autonomous vehicles. These algorithms enable robots to navigate their environment efficiently, minimizing the risk of collisions and safely avoiding obstacles. This article provides an overview of key obstacle avoidance algorithms, including classic techniques such as the Bug algorithm and Dijkstra`s algorithm, and newer developments like genetic algorithms and approaches based on neural networks. It analyzes in detail the advantages, limitations, and application areas of these algorithms and highlights current research directions in obstacle avoidance robotics. This article aims to provide comprehensive insight into the current state and prospects of obstacle avoidance algorithms in robotics applications. It also mentions the use of predictive methods and deep learning strategies.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
obstacle avoidance
global path planning
local path planning
autonomous vehicles
navigation algorithms
Megjelenés:Sensors. - 24 : 11 (2024), p. 1-47. -
További szerzők:Neamah, Husam A. (1990-) (mérnök) Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Pályázati támogatás:OTKA K143595
OTKA
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM125424
Első szerző:Keczán László
Cím:Technical limitations of Organic Human-Robot Interaction (O-HRI) for mobile robots moving amongst humans / Keczan Laszlo, Orsi Balazs, Katona Kornel, Mikuska Robert, Neamah Husam A., Csukonyi Csilla, Korondi Péter
Dátum:2024
ISBN:9798350385236
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok előadáskivonat
könyvrészlet
Megjelenés:2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC). - p. 1-6. -
További szerzők:Őrsi Balázs (1994-) (pszichológus) Katona Kornél (1982-) (mérnök) Mikuska Róbert (mechatronika) Neamah, Husam A. (1990-) (mérnök) Csukonyi Csilla (1974-) (pszichológus) Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök)
Pályázati támogatás:K143595
OTKA
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1