Találati lista | Tudóstér

001-es BibID:

BIBFORM123112

Első szerző:

Abdullah, Masuk (mechatronics) (tanszéki mérnök)

Cím:

Laborfejlesztések és oktatást segítő módszerek a Kiberfizikai és Intelligens Robotrendszerek Laboratóriumban / Masuk Abdullah, Diós Szabolcs Sándor, Dinya Tamás, Szántó Attila, Husi Géza

Dátum:

2024

ISSN:

2393-1280 2668-1390

Megjegyzések:

Jelen tanulmány célja az oktatási és munkaerőpiaci trendek vizsgálata, valamint a Kiberfizikai és Intelligens Robotrendszerek Laboratóriumában végzett munkák általános bemutatása. A laboratórium kiterjesztett, virtuális valóságot, valamint különféle szimulációs technológiákat alkalmaz. Ennek köszönhetően innovatív tanulási technikákat integrál. A labor az iparághoz igazodó projektekre helyezi a hangsúlyt, hogy felkészítse a hallgatókat és kutatókat az Ipar 4.0-ra. A tanulmány célja az együttműködésen alapuló probléma megoldása és az ember-robot interakció elsajátítása. A labor maga automatikában jártas szakembereket képez az ipar számára. A technológia és a pedagógia integrációja lehetővé teszi a hallgatók számára, hogy hatékonyan alkalmazzák a CPS és az IRS koncepcióit. A laboratórium fontos szerepet játszik az oktatási környezet fejlesztésében és a diákok felkészítésében az automatizálási technológiák változó kihívásaira.
Abdullah, Masuk (1997-) (mechatronics) (tanszéki mérnök): Labor developments and methods for supporting education in the Cyber-Physical and Intelligent Robot Systems Laboratory

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Informatikai tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
kiberfizikai rendszerek
intelligens robotrendszerek
laborfejlesztés
robotikai oktatás

Megjelenés:

Műszaki Tudományos Közlemények. - 20 (2024), p. 36-41. -

További szerzők:

Diós Szabolcs Sándor (1996-) (mechatronika) Dinya Tamás Szántó Attila (1993-) (gépészmérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Egyéb kapcsolat (1)

Borító:

Saját polcon:

001-es BibID:

BIBFORM123111

Első szerző:

Abdullah, Masuk (mechatronics) (tanszéki mérnök)

Cím:

Labor developments and methods for supporting education in the Cyber-Physical and Intelligent Robot Systems Laboratory / Masuk Abdullah, Szabolcs Sándor Diós, Tamás Dinya, Attila Szántó, Géza Husi

Dátum:

2024

Megjelenés:

Utánközlés / Nyelvi változat

ISSN:

2601-5773

Megjegyzések:

This study investigates the education and laboratory market trends in the Cyber-Physical and Intelligent Robot Systems Laboratory and presents the previous works. The laboratory utilizes augmented reality, virtual reality, and simulation technologies to offer immersive learning experiences. The program emphasizes industry-aligned projects to prepare students and researchers for Industry 4.0. The curriculum teaches collaborative problem-solving and human-robot interaction. The lab trains flexible automation professionals for industry. The integration of technology and pedagogy empowers students to apply CPS and IRS concepts effectively. The laboratory is instrumental in advancing the educational landscape in these domains and is at the forefront of preparing students for the evolving challenges of automation technologies.
Abdullah, Masuk (1997-) (mechatronics) (tanszéki mérnök): Laborfejlesztések és oktatást segítő módszerek a Kiberfizikai és Intelligens Robotrendszerek Laboratóriumban

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Cyber-Physical Systems
Intelligent Robot Systems
Laboratory Developments
Robotics Education

Megjelenés:

Műszaki Tudományos Közlemények. - 20 (2024), p. 36-41. -

További szerzők:

Diós Szabolcs Sándor (1996-) (mechatronika) Dinya Tamás Szántó Attila (1993-) (gépészmérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Utánközlés (1)

Borító:

Saját polcon:

001-es BibID:

BIBFORM130827

Első szerző:

Borbély Bálint

Cím:

Design of a Brake And Brake Assist System for an Electric Race Car / Borbély Bálint, Szántó Attila, Diós Szabolcs Sándor, Husi Géza

Dátum:

2025

ISSN:

2601-5773

Megjegyzések:

The project investigates the conversion of a Toyota MR2 W10 passenger car. The aim was to replace the car's original braking system with a more modern one, so that the car's braking system could cope with more demanding conditions than planned in competition. The design took into account the stresses on the braking system and the adhesion and friction coefficients.
Borbély Bálint: Fék- és fékrásegítő rendszer tervezése elektromos versenyautóhoz

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
prototype electric race car
brake system
brake assist system
design

Megjelenés:

Műszaki Tudományos Közlemények. - 22 (2025), p. 10-16. -

További szerzők:

Szántó Attila (1993-) (gépészmérnök) Diós Szabolcs Sándor (1996-) (mechatronika) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Pályázati támogatás:

EKÖP-24-4
Egyéb

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Egyéb kapcsolat (1)

Borító:

Saját polcon:

001-es BibID:

BIBFORM130826

Első szerző:

Borbély Bálint

Cím:

Fék- és fékrásegítő rendszer tervezése elektromos versenyautóhoz / Borbély Bálint, Szántó Attila, Diós Szabolcs Sándor, Husi Géza

Dátum:

2025

Megjelenés:

Utánközlés / Nyelvi változat

ISSN:

2393-1280 2668-1390

Megjegyzések:

A projekt témája egy Toyota MR2 W10-típusú személygépjármű átalakítása volt. A kitűzött cél az autó gyári fékrendszerének lecserélése volt egy modernebbre, hogy versenykörülmények között az autó fékrendszere a tervezettnél nagyobb igénybevétel esetén is helyt tudjon állni. Az tervezésnél figyelembe vettük a fékrendszer igénybevételét, valamint a tapadási és súrlódási együtthatókat.
Borbély Bálint: Design of a Brake And Brake Assist System for an Electric Race Car

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Gépészeti tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
prototípus
elektromos versenyautó
fékrendszer
fékrásegítő rendszer
tervezés

Megjelenés:

Műszaki Tudományos Közlemények. - 22 (2025), p. 10-16. -

További szerzők:

Szántó Attila (1993-) (gépészmérnök) Diós Szabolcs Sándor (1996-) (mechatronika) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Pályázati támogatás:

EKÖP-24-4
Egyéb

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Utánközlés (1)

Borító:

Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM129269
Első szerző:	Diós Szabolcs Sándor (mechatronika)
Cím:	Construction of MPA Antenna Rotation System for Interfero-Metric "In-Situ" Measurements / Diós Szabolcs Sándor, Masuk Abdullah, Dinya Tamás, Szántó Attila, Pettendi Dávid, Balajti István
Dátum:	2024
ISSN:	2601-5773
Megjegyzések:	Másodközlés - nyelvi változat
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 21 (2024), p. 21-30. -
További szerzők:	Abdullah, Masuk (1997-) (mechatronics) (tanszéki mérnök) Dinya Tamás Szántó Attila (1976-) (orvos, biokémikus) Pettendi Dávid Balajti István (1955-) (Távolfelderítő radarok)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM129268
Első szerző:	Diós Szabolcs Sándor (mechatronika)
Cím:	MPA-antennaforgató rendszer kiépítése interferometrikus in situ mérésekhez / Diós Szabolcs Sándor, Masuk Abdullah, Dinya Tamás, Szántó Attila, Pettendi Dávid, Balajti István
Dátum:	2024
ISSN:	2393-1280 2668-1390
Megjegyzések:	A project elsődleges célja egy olyan komplex antennaforgató berendezés építése, amely lehetővé teszi a szerkezet in situ interferometrikus mérések elvégzését. A célok közé tartozik egy stabil keret/váz megépítése a vezérlőelektronika védelmére, egy 2,4 GHz-es DTMPA (Dual Triangular Microstrip Patch antenna) tervezése és gyártása, valamint az elektronika szoftveres hátterének kialakítása. A kész szerkezet képes a választott műhold pályájának követésére elvi szinten, vagy a konfigurációtól függően akár NAP-pálya is megadható. A megvalósítás négy lépésre osztható. Először is, egy kellően szilárd váz tervezése és építése. Anyaghasználat tekintetében a LEGO építőelemek a megfelelő választás, mind súly, mind szilárdság szempontjából. A második lépés a DTMPA megtervezése és megépítése. Ezt követi a megfelelő vezérlőelektronika kiválasztása és megvalósítása. A léptetőmotornak megfelelő nyomatékkal kell rendelkeznie a forgómozgás biztosításához, ehhez a motorok vezérléséért felelős kódot is meg kell írni és implementálni a mikrokontrollerbe, hogy a szerkezetet a megfelelő külső számítógép vezérelhesse.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Gépészeti tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban folyóiratcikk interferometria DTMPA antennateljesítmény-mérés mikrokontroller
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 21 (2024), p. 21-30. -
További szerzők:	Abdullah, Masuk (1997-) (mechatronics) (tanszéki mérnök) Dinya Tamás Szántó Attila (1993-) (gépészmérnök) Pettendi Dávid Balajti István (1955-) (Távolfelderítő radarok)
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM119198
Első szerző:	Diós Szabolcs Sándor (mechatronika)
Cím:	KUKA KR3 Industrial Robot Unit HMI Design and Control with Universal Industrial PC in Sipy Development Environment / Szabolcs Sándor Diós, Gergő Tamás Asztalos, Géza Husi
Dátum:	2023
ISSN:	2601-5773
Megjegyzések:	The challenges presented by Industry 4.0 require an innovative, new type of thinking from the engineers. Connecting old machines into a network presents significant problems, as the switch cabinets for these are obsolete and non-upgradeable. This has made developing a solution necessary, that is later universally applicable for scrapped, but mechanically intact robot arms. During the realization of the project such an IoT compatible graphical interface was developed, which can control a KUKA KR3 industrial robot unit and can also Real-Time simulate it in virtual reality. The security functions of the robot are provided by a Pycom SiPy developer panel.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk KUKA KR3 C++ JavaScript Pycom SiPy HMI
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 19 (2023), p. 14-21. -
További szerzők:	Asztalos Gergő Tamás Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	TKP2020-NKA-04 Egyéb
Internet cím:	Szerző által megadott URL DOI Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:	BIBFORM118314
Első szerző:	Diós Szabolcs Sándor (mechatronika)
Cím:	KUKA KR3 ipari robotegység HMI-tervezése és vezérlése univerzális ipari PC-n Sipy fejlesztőplatform segítségével / Diós Szabolcs Sándor, Asztalos Gergő Tamás, Husi Géza
Dátum:	2023
ISSN:	2393-1280 2668-1390
Megjegyzések:	A projektem megvalósításra került, és az abban foglaltak megtervezése is megtörtént. A KUKA KR3 ipari robotkar új HMI-je megtervezésre került, amihez a robotegység valós 3D-modellje is elkészítésre és integrálásra került a virtuális környezetben. A Dead man's switch-hez a Pycom által fejlesztett SiPy vezérlő került felhasználásra, míg a Linuxot, egy egykártyás számítógépet, a Strato Pi Base Board és Raspberry Pit alkalmaztuk. A 3D-s KUKA KR3 HMI segítségével pontosan nyomon követhetjük a pozíciók változását, és a koordinációja is lehetséges a valódi KUKA KR3-asnak. További fejlesztési lehetőségek között szerepel egy megfogó integrálása a virtuális környezetbe, és annak 3D-modelljének megtervezése is.
Tárgyszavak:	Műszaki tudományok Informatikai tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban folyóiratcikk KUKA KR3 C++ JavaScript Pycom SiPy HMI
Megjelenés:	Műszaki Tudományos Közlemények. - 19 (2023), p. 14-21. -
További szerzők:	Asztalos Gergő Tamás Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:	2020-4.1.1-TKP2020 Egyéb
Internet cím:	Szerző által megadott URL Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Saját polcon:

001-es BibID:

BIBFORM130834

Első szerző:

Taskó Dániel

Cím:

Hátsó légterelő tervezése és vizsgálata elektromos versenyautóra / Taskó Dániel, Szántó Attila, Pettendi Dávid, Diós Szabolcs Sándor, Husi Géza

Dátum:

2025

Megjelenés:

Utánközlés / Nyelvi változat

ISSN:

2393-1280 2668-1390

Megjegyzések:

A projekt feladata egy Toyota MR2 alkatrész tervezése és CFD-szimulációkkal történő vizsgálata volt. A tervezés során figyelembe vettük, hogy a jármű versenyzési céllal kerül átalakításra. Ennek megfelelően választottunk egy szárnyprofilt, és elkészítettük a profil 3D CAD-modelljét. A szárnyat az autó aerodinamikai jellemzőinek figyelembevételével terveztük meg, valamint a szárnyat a járműhöz rögzítő konzolok is elkészültek. A tesztelési folyamat során megkerestük a szárny optimális belépési szögét.
Taskó Dániel: Design and Examination of a Rear Spoiler for an Electric Race Car

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Gépészeti tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
elektromos versenyautó
aerodinamika
hátsó szárny
szárnyprofil
CFD-szimuláció

Megjelenés:

Műszaki Tudományos Közlemények. - 22 (2025), p. 110-115. -

További szerzők:

Szántó Attila (1993-) (gépészmérnök) Pettendi Dávid Diós Szabolcs Sándor (1996-) (mechatronika) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Utánközlés (1)

Borító:

Saját polcon:

10.

001-es BibID:

BIBFORM130833

Első szerző:

Taskó Dániel

Cím:

Design and Examination of a Rear Spoiler for an Electric Race Car / Taskó Dániel, Szántó Attila, Pettendi Dávid, Diós Szabolcs Sándor, Husi Géza

Dátum:

2025

ISSN:

2601-5773

Megjegyzések:

The task of the project was the design and CFD simulation of a Toyota MR2 component. The design took into account that the vehicle will be modified for racing purposes. Accordingly, a wing profile was chosen and a 3D CAD model of the profile was created. The wing was designed considering the aerodynamic characteristics of the car, and the brackets to attach the wing to the vehicle were also made. During the testing process, the optimum entry angle of the wing was found.
Taskó Dániel: Hátsó légterelő tervezése és vizsgálata elektromos versenyautóra

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
electric race car
aerodynamics
rear wing
wing profile
CFD simulation

Megjelenés:

Műszaki Tudományos Közlemények (EN). - 22 (2025), p. 110-115. -

További szerzők:

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Egyéb kapcsolat (1)

Borító:

Saját polcon:

11.

001-es BibID:

BIBFORM130836

Első szerző:

Varga Csaba

Cím:

ZETOR 10245-típusú, mezőgazdasági vontató kiegyensúlyozótengelye forgácsolástechnológiájának tervezése és végeselem-szimulációja / Varga Csaba, Szántó Attila, Asztalos Tamás Gergő, Diós Szabolcs Sándor, Husi Géza

Dátum:

2025

Megjelenés:

Utánközlés / Nyelvi változat

ISSN:

2393-1280 2668-1390

Megjegyzések:

A projekt a Zetor 10245 traktor kiegyensúlyozó tengelyének gyártását vizsgálja, a soros négyhengeres motorok rezgéscsökkentésére összpontosítva. A 100Cr6 magas széntartalmú csapágyacél felhasználásával korszerű megmunkálási eljárásokat és végeselemes szimulációkat alkalmaztak a teljesítmény és az élettartam optimalizálása érdekében. A feszültségelemzés, a szerszámpálya optimalizálása és a DMG MORI NT 4250 DCG gépen végzett precíziós megmunkálás biztosította a szerkezeti integritást és a kiváló minőségű kimenetet. A felületi érdesség és a keménység mérései igazolták a tervezést, bizonyítva az anyagválasztás, a megmunkálás és a szimuláció hatékony integrációját a motor megbízhatóságának növelése érdekében.
Varga Csaba: Design and Finite Element Simulation of ZETOR 10245 Type Agricultural Tractor Balancer Axle Turning Technology

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Gépészeti tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
kiegyensúlyozótengely
100Cr6 acél
végeselemes szimuláció
megmunkálásoptimalizálás

Megjelenés:

Műszaki Tudományos Közlemények. - 22 (2025), p. 116-122. -

További szerzők:

Szántó Attila (1993-) (gépészmérnök) Asztalos Tamás Gergő Diós Szabolcs Sándor (1996-) (mechatronika) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Utánközlés (1)

Borító:

Saját polcon:

12.

001-es BibID:

BIBFORM130835

Első szerző:

Varga Csaba

Cím:

Design and Finite Element Simulation of ZETOR 10245 Type Agricultural Tractor Balancer Axle Turning Technology / Varga Csaba, Szántó Attila, Asztalos Tamás Gergő, Diós Szabolcs Sándor, Husi Géza

Dátum:

2025

ISSN:

2601-5773

Megjegyzések:

The project is investigating the production of a balancer shaft for the Zetor 10245 tractor, focusing on vibration reduction for in-line four-cylinder engines. Using 100Cr6 high-carbon bearing steel, advanced meg-machining techniques and finite element simulations were applied to optimize performance and life. Stress analysis, toolpath optimization and precision machining on a DMG MORI NT 4250 DCG machine ensured structural integrity and high-quality output. Surface roughness and performance measurements validated the design, demonstrating the effective integration of material selection, machining and simulation to increase engine reliability.
Varga Csaba: ZETOR 10245-típusú, mezőgazdasági vontató kiegyensúlyozótengelye forgácsolástechnológiájának tervezése és végeselem-szimulációja

Tárgyszavak:

Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
balance shaft
100Cr6 steel
finite element simulation
machining optimization

Megjelenés:

Műszaki Tudományos Közlemények. - 22 (2025), p. 116-122. -

További szerzők:

Internet cím:

Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat

Lásd még:

Egyéb kapcsolat (1)

Borító:

Saját polcon: