Összesen 1 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM078744
035-os BibID:(cikkazonosító)012061
Első szerző:Pajkos Tiborc (mechatronikai mérnök)
Cím:CodeSys modelling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes / T. Pajkos, T. I. Erdei, G. Husi
Dátum:2019
ISSN:2261-236X
Megjegyzések:In this document, the upgrades of the robotics lab at University of Debrecen, faculty of engineering will be detailed. As the first part of the task, the conversion and upgrade of the KUKA KR5's cube holder was done. As a result, the cube holder (feeder) can count the added and removed cubes, while also displays their current amount in the holder. The completion of the other task enriched the existing robot cell with the addition of a liner drive powered system, complete with a test panel, which can even be used for educational purposes in the future. And lastly, as a summary, the simulation of a manufacturing process in the robot cell was also completed.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
Convelyor
KR5
Material handling
Megjelenés:IOP Conference Series Materials Science and Engineering. - 568 (2019), p 1-5. -
További szerzők:Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:
Rekordok letöltése1