CCL

Összesen 15 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM106617
Első szerző:Almusawi, Husam Abdulkareem (mérnök)
Cím:Self-Driving robotic car utilizing image processing and machine learning / Husam A Almusawi, Mohammed Al-Jabali, Amro M Khaled, Korondi Péter, Husi Géza
Dátum:2022
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:The major goal of this paper is to build and represent a prototype of a fully autonomous car that employs computer vision to detect lanes and traffic signs without human intervention using limited computing capacity. The project contains an embedded system represented by a Raspberry Pi 3 which serves as the image processing and machine learning unit. This method requires a stream of images as input for the computer vision using OpenCV2 library with C++ programming language along with Haar Cascade Classifier for the detection of traffic signs. The Raspberry Pi will send binary signals to the Arduino UNO which is responsible for merging those signals with the ones from the ultrasonic sensor and producing new signals which are sent to the motor driver to control the direction and speed of the dc motors. The system was able to detect the lane and respond to changes in lane direction, as well as to detect traffic signs and give appropriate responses.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1256 (2022), p. 1-13. -
További szerzők:Mohammed Al-Jabali Khaled Amro M Korondi Péter (1960-) (villamosmérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM080926
Első szerző:Alsabbagh, Ammar (mechatronikai mérnök)
Cím:Python-Based Data Analysis Tool for a 6-DoF Industrial Robot / A. Alsabbagh, A. Nasser, G. Husi
Dátum:2019
Megjelenés:Utánközlés / párhuzamos közlés
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:Alsabbagh, Ammar (mechatronikai mérnök): Python-Based Data Analysis Tool for a 6-DoF Industrial Robot
Alsabbagh, Ammar (mechatronikai mérnök): Python-Based Data Analysis Tool for a 6-DoF Industrial Robot
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 012098, 6 p. -
További szerzők:Nasser, Aram (mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
   Lásd még:
Egyéb kapcsolat (2)
Borító:

3.

001-es BibID:BIBFORM084778
035-os BibID:(Scopus)85091534442
Első szerző:Dursun, Can (mechatronikai mérnök)
Cím:Artificial Intelligence Applications in Autonomous Vehicles : Training Algorithm for Traffic Signs Recognition / Can Dursun, Timotei István Erdei, Géza Husi
Dátum:2020
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:This paper presents autonomous driving for vehicles at the stage of level 2 (Partial Automation; The vehicle can perform steering and acceleration. The human still monitors all tasks and can take control at any time). YOLO, a Python based image processing algorithm that was used to achieve the goals. A new data set and Python script was developed in order to detect traffic signs and traffic lights. The algorithm draws bounding boxes around the object with object name and the rates of accuracy.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 898 (2020), 012035, 6 p. -
További szerzők:Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:

4.

001-es BibID:BIBFORM080924
Első szerző:Hegyi Gábor (mechatronikai mérnök)
Cím:Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform / G. Hegyi, T.I. Erdei, G. Husi
Dátum:2019
Megjelenés:Utánközlés / párhuzamos közlés
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:Hegyi Gábor (1996-) (mechatronikai mérnök): Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 012059, 6 p. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
   Lásd még:
Utánközlés (1)
Borító:

5.

001-es BibID:BIBFORM078742
035-os BibID:(cikkazonosító)012059
Első szerző:Hegyi Gábor (mechatronikai mérnök)
Cím:Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform / G. Hegyi, T. I. Erdei, G. Husi
Dátum:2019
ISSN:2261-236X
Megjegyzések:The designing and usage of newer and newer tools and devices is an unavoidable part of industrial development. The robots employed this way either replace human work, or replace previous, obsolete robots. This advancement might cause otherwise functional robots to be discarded, or otherwise lost. Such robots might still be in usable condition after a suitable refurbishing, and their limitations can be alleviated by integrating these devices into a robot cell. In my project, I have set the goal to restore such a machine, which goal includes the full mechanical and electrical overview of the device and replacing its missing controller. The robot itself and other various resources necessary were provided by University of Debrecen, Faculty of Engineering, department of mechatronics.
Hegyi Gábor (1996-) (mechatronikai mérnök): Restoration and PLC control of a robot cell compatible MP-11 industrial manipulator platform
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
PLC
Robot
Material handling
Megjelenés:IOP Conference Series Materials Science and Engineering. - 568 (2019), p 1-5. -
További szerzők:Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
   Lásd még:
Egyéb kapcsolat (1)
Borító:

6.

001-es BibID:BIBFORM080923
Első szerző:Horváth Patrik Péter (mechatronikai mérnök BSc.)
Cím:Restoration and PLC control of a material handling MP-9S industrial manipulator platform / P. P. Horváth, T. I. Erdei, G. Husi
Dátum:2019
Megjelenés:Utánközlés / párhuzamos közlés
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:Horváth Patrik Péter (1996-) (mechatronikai mérnök BSc.): Restoration and PLC control of a material handling MP-9S industrial manipulator platform
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 012060, 6 p. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
   Lásd még:
Utánközlés (1)
Borító:

7.

001-es BibID:BIBFORM096000
035-os BibID:(cikkazonosító)012004
Első szerző:Korsoveczki Gyula (mechatronikai mérnök)
Cím:The model of a permanent magnet DC motor in time domain and frequency domain based on Bond Graph modelling and design of position control using PID controller / Gy. Korsoveczki, G. Husi
Dátum:2021
ISSN:1757-8981 1757-899X
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 1169 (2021), p. 1-5. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

8.

001-es BibID:BIBFORM085996
035-os BibID:(Scopus)85091512418
Első szerző:Korsoveczki Gyula (mechatronikai mérnök)
Cím:Material handling based on object recognition with the help of FANUC delta-parallel industrial robot / Gyula Korsoveczki, Géza Husi
Dátum:2020
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:Konferencia ideje és helye: 2020. május 28-29., Nagyvárad, Románia
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (MSE). - 898 (2020), 012034, 5 p. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:

9.

001-es BibID:BIBFORM080928
Első szerző:Molnár Zsolt (mechatronikai mérnök)
Cím:Developing a real-time accuracy monitoring system for industrial robot arms based on lean principles / Zs. Molnár, G. E. Cascio, G. Husi, E. G. Szűcs
Dátum:2019
Megjelenés:Utánközlés / párhuzamos közlés
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:Molnár Zsolt (1994-) (mechatronikai mérnök): Developing a real-time accuracy monitoring system for industrial robot arms based on lean principles
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 012068, 6 p. -
További szerzők:Cascio, Gabrielle Elise (1997-) (mérnök) Szűcs Edit (1955-) (minőségmenedzsment, gépészmérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
   Lásd még:
Utánközlés (1)
Borító:

10.

001-es BibID:BIBFORM080922
Első szerző:Nasser, Aram (mérnök)
Cím:The effect of changing training data on a fixed deep learning detection model / A. N. Nasser, A. Alsabbagh, G. Husi
Dátum:2019
Megjelenés:Utánközlés / párhuzamos közlés
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:Nasser, Aram (mérnök): The effect of changing training data on a fixed deep learning detection model
Nasser, Aram (mérnök): The effect of changing training data on a fixed deep learning detection model
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 012087, 6 p. -
További szerzők:Alsabbagh, Ammar (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
   Lásd még:
Egyéb kapcsolat (2)
Borító:

11.

001-es BibID:BIBFORM080927
Első szerző:Pajkos Tiborc (mechatronikai mérnök)
Cím:CodeSys modeling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes / T. Pajkos, T.I. Erdei, G. Husi
Dátum:2019
Megjelenés:Utánközlés / párhuzamos közlés
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:Pajkos Tiborc (1996-) (mechatronikai mérnök): CodeSys modeling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 568 (2019), 012061, 6 p. -
További szerzők:Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
   Lásd még:
Utánközlés (1)
Borító:

12.

001-es BibID:BIBFORM078744
035-os BibID:(cikkazonosító)012061
Első szerző:Pajkos Tiborc (mechatronikai mérnök)
Cím:CodeSys modelling of an industrial cell, and linear drive control with PLC & ATmega2560 microcontrollers for testing and improvement purposes / T. Pajkos, T. I. Erdei, G. Husi
Dátum:2019
ISSN:2261-236X
Megjegyzések:In this document, the upgrades of the robotics lab at University of Debrecen, faculty of engineering will be detailed. As the first part of the task, the conversion and upgrade of the KUKA KR5's cube holder was done. As a result, the cube holder (feeder) can count the added and removed cubes, while also displays their current amount in the holder. The completion of the other task enriched the existing robot cell with the addition of a liner drive powered system, complete with a test panel, which can even be used for educational purposes in the future. And lastly, as a summary, the simulation of a manufacturing process in the robot cell was also completed.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
Convelyor
KR5
Material handling
Megjelenés:IOP Conference Series Materials Science and Engineering. - 568 (2019), p 1-5. -
További szerzők:Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:
Rekordok letöltése1 2