CCL

Összesen 73 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM091335
Első szerző:Chauhan, Rohit Singh (mérnök)
Cím:ROS OS based environment mapping of Cyber Physical System Lab by Depth sensor / Rohit Singh Chauhan, Timotei István Erdei, Géza Husi
Dátum:2020
ISSN:2064-9622
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics (RIiM). - 7 : 1 (2020), p. 1-6. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM091086
Első szerző:Debreceni Attila
Cím:Reconstruction of a Grinding Machine Intended for Thermo-Polymers, and Design of a Linux Based Iot Control System / Attila Debreceni, Timotei István Erdei, Szabolcs Tóth, Géza Husi
Dátum:2020
ISSN:2668-1390 2601-5773
Megjegyzések:Utánközlés Nyelvi változat
Hrámcov István: Elektroncsöves és félvezetős feszültségstabilizált erősítő áramkörök kivitelezése
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Műszaki tudományos közlemények = Papers On Technical Science. - 13 : 1 (2020), p. 45-49. -
További szerzők:Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Tóth Szabolcs Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
   Lásd még:
Utánközlés (1)
Borító:

3.

001-es BibID:BIBFORM091077
Első szerző:Debreceni Attila
Cím:Termopolimer darálóegység rekonstrukciója és IOT-irányítástechnikai rendszer tervezése Linux-alapon / Debreceni Attila, Erdei Timotei István, Tóth Szabolcs, Husi Géza
Dátum:2020
ISSN:2393-1280 2668-1390
Megjegyzések:Hrámcov István: Design of Electron Tube and Semiconductor-Based and Voltage Stabilised Amplifier Circuits
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Műszaki Tudományos Közlemények = Papers On Technical Science. - 13 (2020), p. 45-49. -
További szerzők:Tóth Szabolcs Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
   Lásd még:
Egyéb kapcsolat (1)
Borító:

4.

001-es BibID:BIBFORM084778
035-os BibID:(Scopus)85091534442
Első szerző:Dursun, Can (mechatronikai mérnök)
Cím:Artificial Intelligence Applications in Autonomous Vehicles : Training Algorithm for Traffic Signs Recognition / Can Dursun, Timotei István Erdei, Géza Husi
Dátum:2020
ISSN:1757-8981 1757-899X
Megjegyzések:This paper presents autonomous driving for vehicles at the stage of level 2 (Partial Automation; The vehicle can perform steering and acceleration. The human still monitors all tasks and can take control at any time). YOLO, a Python based image processing algorithm that was used to achieve the goals. A new data set and Python script was developed in order to detect traffic signs and traffic lights. The algorithm draws bounding boxes around the object with object name and the rates of accuracy.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok konferenciacikk
folyóiratcikk
Megjelenés:IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 898 (2020), 012035, 6 p. -
További szerzők:Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.1-16-2016-00022
EFOP
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:

5.

001-es BibID:BIBFORM121684
035-os BibID:(WoS)001257212500001 (Scopus)85197315831
Első szerző:Erdei Timotei István (mechatronikai mérnök)
Cím:Image-to-Image translation-based deep learning application to object identification in industrial robot systems / Timotei István Erdei, Tibor Péter Kapusi, András Hajdu, Géza Husi
Dátum:2024
ISSN:2218-6581
Megjegyzések:Industry 4.0 has become one of the most dominant research areas in industrial science today. Many industrial machinery units do not have modern standards that allow for the use of image analysis techniques in their commissioning. Intelligent material handling, sorting, and object recognition are not possible with the machinery we have. We therefore propose a novel deep learning approach for existing robotic devices that can be applied to future robots without modification. In the implementation, 3D CAD models of the PCB relay modules to be recognized are also designed for the implantation machine. Alternatively, we developed and manufactured parts for the assembly of aluminum profiles using FDM 3D printing technology, specifically for sorting purposes. We also apply deep learning algorithms based on the 3D CAD models to generate a dataset of objects for categorization using CGI rendering. We generate two datasets and apply image-to-image translation techniques to train deep learning algorithms. The synthesis achieved sufficient information content and quality in the synthesized images to train deep learning algorithms efficiently with them. As a result, we propose a dataset translation method that is suitable for situations in which regenerating the original dataset can be challenging. The results obtained are analyzed and evaluated for the dataset.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
deep learning
cyber-physical
neural networks
industry 4.0
image-to-image
dataset translation
Megjelenés:Robotics. - 13 : 6 (2024), p. 1-21. -
További szerzők:Kapusi Tibor Péter (1993-) (mérnökinformatikus, villamosmérnök) Hajdu András (1973-) (matematikus, informatikus) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:TKP2020-NKA-04
Egyéb
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

6.

001-es BibID:BIBFORM116369
Első szerző:Erdei Timotei István (mechatronikai mérnök)
Cím:Cyber-physical recreation of six DOF industrial robot arm / Erdei Timotei István, Nusser Dávid Péter, Husi Géza
Dátum:2024
ISSN:2062-0810 2063-4269
Megjegyzések:The Cyber-Physical and Vehicle Manufacturing Laboratory, a model Industry 4.0 laboratory, is applying new innovative solutions to improve the quality of education. As part of this, a digital twin of the lab was designed and built, where users can practice. In the virtual space, it is possible to apply the known robot motion types, and the tool centre and wrist speed have been measured virtually. Robot control tasks can be performed ?offline" using parameters. This information can then be transferred to the actual physical robot unit. The stable diffusion 1.5 deep learning model generates 2D geometric shapes for trajectory, allowing users to perform unique tasks during education. The Google Colab cloud-based service was used to teach our rendered-type dataset. For the 3D simulation frame, we used V-REP, which was developed on a desktop PC equipped with an Intel Core i5 7600K processor, Nvidia GTX1070 VGA with 8?GB of DDR5 VRAM, and 64?GB of DDR4 memory modules. The following material describes an existing industrial six-axis robot arm and its implementation, which can be controlled and programmed while performing virtual measurements after integrating into a Cyber-Physical system and using deep learning techniques.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
digital twin
virtual robotunit
Industry4.0
3Dmodelling
Megjelenés:International Review of Applied Sciences and Engineering. - 15 : 2 (2024), p. 147-160. -
További szerzők:Nusser Dávid Péter Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

7.

001-es BibID:BIBFORM105823
035-os BibID:(Scopus)85144064542
Első szerző:Erdei Timotei István (mechatronikai mérnök)
Cím:3D CAD design of KUKA robot arm & integration into AR environment to educational purposes / Timotei István Erdei, Rudolf Krakó, Nusser Dávid Péter, Géza Husi
Dátum:2022
Megjegyzések:The use of virtual spaces is also part of Industry 4.0 technology. This is primarily due to the industry's requirement for increased productivity. When used, augmented and virtual reality technologies can have a direct and indirect positive impact on production. The main purpose of this paper is to make a robot more accessible, interactive, and safe with the help of Augmented Reality. An industrial robot unit will be designed as a 3D CAD model, which will then be integrated into a simulation environment where the original physical machine's parameters are entered for the virtual model, thereby simulating the operation of the machine unit. Following that, the 3D model is placed to create its own marker, which contains its documentation and enables virtual interaction. Although technological developments are bringing down the price of robots, the average individual or student still finds them to be expensive. In our approach, we assert that the use of augmented reality (AR) makes it simpler to visualize and simulate industrial situations. Additionally, it is feasible to enhance process programming, maintenance, training, and monitoring. Numerous applications can be built using this project.
ISBN:9781665496810
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok tanulmány, értekezés
könyvrészlet
industry 4.0
KUKA robot
augmented reality
Megjelenés:2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) / -. - p. 590-596. -
További szerzők:Krakó Rudolf Nusser Dávid Péter Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

8.

001-es BibID:BIBFORM103518
035-os BibID:(cikkazonosító)8862 (WOS)000851006900001 (Scopus)85137759099
Első szerző:Erdei Timotei István (mechatronikai mérnök)
Cím:Design of a digital twin training centre for an industrial robot arm / Timotei István Erdei, Rudolf Krakó, Géza Husi
Dátum:2022
ISSN:2076-3417
Megjegyzések:The Cyber-Physical and Intelligent Robotics Laboratory has been digitally recreated, and it includes all the key elements that allow 6-axis industrial robots to perform PTP, LIN, and CIRC motions. Furthermore, the user can create a program with these motion types. The human-machine interface is also integrated into our system. It can also assist SMEs in developing their in-house training. After all, training on an industrial robot unit does not entail installation costs within the facility. Nor are there any maintenance and servicing costs. Since the lab is digital, additional robot units can be added or removed. Thus, areas for training or production can be pre-configured within each facility. Because of the customizability and virtual education format, there is no room capacity problem, and trainees can participate in the exercises in parallel. Exercises were also conducted to evaluate the program's impact on teaching, and the results showed that using machine units can improve teaching. Even today's digital labs cannot physically convey the sense of space or the relative weights of different elements in virtual space. Even with these features, individuals can operate a machine more effectively than relying solely on traditional, non-interactive demonstration materials.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
industrial robot
digital twin
hmiCPS Lab
industry 4.0
Unreal Engine
Megjelenés:Applied Sciences-Basel. - 12 : 17 (2022), p. 1-25. -
További szerzők:Krakó Rudolf Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

9.

001-es BibID:BIBFORM087143
035-os BibID:(Scopus)85093532877
Első szerző:Erdei Timotei István (mechatronikai mérnök)
Cím:Singularity measurement in the Cyber-physical and intelligent robot systems laboratory / Timotei István Erdei, Géza Husi
Dátum:2020
ISSN:2062-0810 2063-4269
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:International Review of Applied Sciences and Engineering. - 11 : 2 (2020), p. 82-87. -
További szerzők:Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Borító:

10.

001-es BibID:BIBFORM078938
Első szerző:Erdei Timotei István (mechatronikai mérnök)
Cím:Surveillance and security system in the building mechatronics research center / Timotei István Erdei, Zsolt Molnár, Nwachukwu C. Obinna, Géza Husi
Dátum:2017
Megjegyzések:Konferencia helye, ideje:: Funchal, Portugália 2017.06.27. - 2017.06.29.
ISBN:9781538607749
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok tanulmány, értekezés
Megjelenés:2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC): Proceedings of the 23rd ICE/IEEE International Conference on Engineering Technology and Innovation (IEEE). - p. 509-512. -
További szerzők:Obinna, Nwachukwu C. (mérnök) Molnár Zsolt (1994-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

11.

001-es BibID:BIBFORM072996
Első szerző:Erdei Timotei István (mechatronikai mérnök)
Cím:A novel design of an augmented reality based navigation system & its industrial applications / Timotei István Erdei, Zsolt Molnár, Nwachukwu C. Obinna, Géza Husi
Dátum:2018
ISSN:0237-028X 2221-870X
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Villamosmérnöki tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Acta IMEKO. - 7 : 1 (2018), p. 57-62. -
További szerzők:Molnár Zsolt (1994-) (mechatronikai mérnök) Obinna, Nwachukwu C. (mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:EFOP-3.6.1-16-2016-00022
Egyéb
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

12.

001-es BibID:BIBFORM070933
Első szerző:Erdei Timotei István (mechatronikai mérnök)
Cím:Cyber physical systems in mechatronic research centre / Erdei, Timotei István, Molnár, Zsolt, Obinna, Nwachukwu C., Husi, Géza
Dátum:2017
ISSN:2261-236X
Megjegyzések:In the Building Mechatronic Research Centre we started to develop our cyber-physical system. The Department provided us all necessary equipment to realize the first cyber-physical system. The main core of the project was to create an augmented reality based navigation system in our robot laboratory. In that aspect we also built an internet of things ready automated guided vehicle prototype. It must be said that the internet of things has induced a new paradigm shift in the socio-economic world. Nowadays, augmented reality and virtual reality are industrial processes development tools. In recent years, these technologies demonstrated significant improvements in real-time industrial technology.
Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök): Cyber Physical Systems In Mechatronic Research Centre
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok konferenciacikk
cyber-physical system
Megjelenés:MATEC Web of Conferences. - 126 : Paper 01006 (2017), p. [4]. -
További szerzők:Molnár Zsolt (1994-) (mechatronikai mérnök) Obinna, Nwachukwu C. (mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
   Lásd még:
Egyéb kapcsolat (1)
Borító:
Rekordok letöltése1 2 3 4 5 6 7 
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27 © 2023 Monguz kft. Minden jog fenntartva.