CCL

Összesen 5 találat.
#/oldal:
Részletezés:
Rendezés:

1.

001-es BibID:BIBFORM121684
035-os BibID:(WoS)001257212500001 (Scopus)85197315831
Első szerző:Erdei Timotei István (mechatronikai mérnök)
Cím:Image-to-Image translation-based deep learning application to object identification in industrial robot systems / Timotei István Erdei, Tibor Péter Kapusi, András Hajdu, Géza Husi
Dátum:2024
ISSN:2218-6581
Megjegyzések:Industry 4.0 has become one of the most dominant research areas in industrial science today. Many industrial machinery units do not have modern standards that allow for the use of image analysis techniques in their commissioning. Intelligent material handling, sorting, and object recognition are not possible with the machinery we have. We therefore propose a novel deep learning approach for existing robotic devices that can be applied to future robots without modification. In the implementation, 3D CAD models of the PCB relay modules to be recognized are also designed for the implantation machine. Alternatively, we developed and manufactured parts for the assembly of aluminum profiles using FDM 3D printing technology, specifically for sorting purposes. We also apply deep learning algorithms based on the 3D CAD models to generate a dataset of objects for categorization using CGI rendering. We generate two datasets and apply image-to-image translation techniques to train deep learning algorithms. The synthesis achieved sufficient information content and quality in the synthesized images to train deep learning algorithms efficiently with them. As a result, we propose a dataset translation method that is suitable for situations in which regenerating the original dataset can be challenging. The results obtained are analyzed and evaluated for the dataset.
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
deep learning
cyber-physical
neural networks
industry 4.0
image-to-image
dataset translation
Megjelenés:Robotics. - 13 : 6 (2024), p. 1-21. -
További szerzők:Kapusi Tibor Péter (1993-) (mérnökinformatikus, villamosmérnök) Hajdu András (1973-) (matematikus, informatikus) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Pályázati támogatás:TKP2020-NKA-04
Egyéb
Internet cím:DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

2.

001-es BibID:BIBFORM099326
Első szerző:Józsa Roland Osszián (mérnök)
Cím:MP-9S ipari manipulátor anyagmozgatási és selejtezési feladatok ellátása ipari környezetben / Józsa Roland Osszián, Erdei Timotei István, Kapusi Tibor Péter, Tóth Szabolcs, Husi Géza
Dátum:2021
ISSN:2393-1280 2668-1390
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok magyar nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Műszaki Tudományos Közlemények = Papers On Technical Science. - 15 (2021), p. 38-42. -
További szerzők:Kapusi Tibor Péter (1993-) (mérnökinformatikus, villamosmérnök) Tóth Szabolcs Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

3.

001-es BibID:BIBFORM099320
Első szerző:Józsa Roland Osszián (mérnök)
Cím:MP-9S Industrial Manipulator Handling and Scrapping Tasks in Industrial Environments / Roland Osszián Józsa, Erdei István Timotei, Tibor Péter Kapusi, Szabolcs Tóth, Géza Husi
Dátum:2021
ISSN:2668-1390 2601-5773
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Műszaki tudományos közlemények = Papers On Technical Science. - 15 : 1 (2021), p. 38-42. -
További szerzők:Kapusi Tibor Péter (1993-) (mérnökinformatikus, villamosmérnök) Tóth Szabolcs Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
DOI
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:

4.

001-es BibID:BIBFORM102588
035-os BibID:(cikkazonosító)69 (WoS)000845243900001 (Scopus)85133535530
Első szerző:Kapusi Tibor Péter (mérnökinformatikus, villamosmérnök)
Cím:Application of Deep Learning in the Deployment of an Industrial SCARA Machine for Real-Time Object Detection / Tibor Péter Kapusi, Timotei István Erdei, Géza Husi, András Hajdu
Dátum:2022
ISSN:2218-6581
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Gépészeti tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Robotics. - 11 : 4 (2022), p. 1-20. -
További szerzők:Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök) Hajdu András (1973-) (matematikus, informatikus)
Pályázati támogatás:TKP2020-NKA-04
Egyéb
Internet cím:Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
DOI
Szerző által megadott URL
Borító:

5.

001-es BibID:BIBFORM086522
Első szerző:Krucsó László (mérnök)
Cím:Designing an ATmega328 microcontroller based gesture-controlled IoT UGV unit and creating a camera system using Linux distribution / László Krucsó, Timotei István Erdei, Tibor Péter Kapusi, Géza Husi
Dátum:2019
ISSN:2064-9622
Tárgyszavak:Műszaki tudományok Informatikai tudományok idegen nyelvű folyóiratközlemény hazai lapban
folyóiratcikk
Megjelenés:Recent Innovations in Mechatronics (RIiM). - 6 : 1 (2019), p. 1-7. -
További szerzők:Kapusi Tibor Péter (1993-) (mérnökinformatikus, villamosmérnök) Erdei Timotei István (1990-) (mechatronikai mérnök) Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)
Internet cím:Szerző által megadott URL
Intézményi repozitóriumban (DEA) tárolt változat
Borító:
Rekordok letöltése1 
Corvina könyvtári katalógus v8.2.27 © 2023 Monguz kft. Minden jog fenntartva.